第44章 数控加工 1
目录 1
第27章 液压传动概论 1
1 概述 1
第29章 液压辅件 1
1 蓄能器 1
1.1 压力控制回路 1
1 概述 1
1.1 基本术语及其概念（GB812987） 1
1 温度检测仪表 1
1.1 变阻器式传感器 1
第37章 常用低压电器 1
1 低压熔断器 1
第31章 液力传动 1
1.1 概述 1
第34章 电机 1
第32章 气压传动 1
1.1 用途 1
1 概述 1
1.1 常用温度检测仪表的分类和性能 1
第28章 液压元件 1
1 液压泵和液压马达 1
1.1 概述 1
1 概述 1
2 超精密加工方法 1
1.2 技术数据及安装尺寸 1
1 概论 1
1.1.3 空间曲线轨迹机构 1
第41章 可编程序控制器 1
1.1 气压系统的组成与特点 1
1.2 电阻应变式位移传感器 1
第47章 计算机辅助设计 1
1 电机的型号及其表示法 1
1.1 产品代号 1
1 概述 1
1.2 空气的性质、状态变化及有关计算 1
第42章 自动化机构 1
1 按所要求完成运动的特点分类 1
1.1 完成特定轨迹 1
1.1.1 特定轨迹平动机构 1
1.1.2 大行程直移运动机构 1
第43章 工业机器人 1
1 工业机器人概述 1
1.2.1 有填料封闭管式熔断器 1
1.1 工业机器人定义 1
1.1 CAD系统的发展概况和趋势 1
1.1 液力传动的基本元件及其工作原理 1
1.2 液力元件的特性参数 1
第45章 机械优化设计 1
第40章 STDBUS工业控制机 1
1 工业控制机的特点 1
2 STD总线的概念 1
第35章 变压器 1
1 概述 1
1 基本概念 1
1.1 优化设计问题的提出 1
1.1.1 CAD系统的发展概况 1
第33章 电气原理 1
1 电气图常用图形符号 1
1.1 变压器的铭牌数据 1
1.2 变压器的常用术语 1
1.2 优化设计数学模型 1
第36章 常用电磁铁器件 1
1.2 工作轮廓的形成方法 1
1 概述 1
1.3 分类和代号 1
1.1 电磁铁的分类 1
第30章 液压系统设计及实例 1
1 概述 1
2 可编程序控制器的分类 1
1 液压系统基本回路 1
第38章 常用检测仪器及仪表 1
第39章 传感器 1
第46章 超精密加工 1
1 位移传感器 1
2 液压图形符号 2
2.1 基本符号 2
3.2 模板结构和STD总线引脚定义 2
1.2 膨胀式温度计 2
1.3 电感式位移传感器 2
1.3.1 自感式传感器 2
1.2 规格代号 2
1.3 特殊环境代号 2
1.4 补充代号 2
1.1.4 绕虚拟点转动机构 2
1.3 交直流电磁铁吸力特性比较 2
2 电磁铁的吸力估算和电磁铁设计实例 2
3 可编程序控制器的功能特点及应用 2
1.2.1 空气的组成 2
1.3 液力传动的工作液体 2
3.1 可编程序控制器的主要功能 2
1.1.5 八杆曲柄滑块机构 2
2.1 电磁铁吸力计算的一般公式 2
2.2 两种磁路结构电磁铁吸力估算及其吸力特性 2
1.2.2 空气的基本物理性质 2
1.3.1 液力传动用油 2
1.2.3 湿空气 2
1.2.4 理想气体状态变化的基本过程 2
1.2 工业机器人的组成和分类 2
3 STD总线的系统结构 2
3.1 系统结构的特点 2
1.3 工业机器人术语 2
1.3.1 一般术语 2
1.1.2 CAD系统的发展趋势 2
1.1.3 国内CAD技术的应用和发展趋势 2
3.2 可编程序控制器的特点 2
1.2 电磁铁的吸力特性和负载特性 2
1.2 CAD技术在机械设计中的应用 2
2 常用变压器 2
2.1 整流变压器 2
1.3 执行件的驱动方法 2
2.2 管路连接及接头 3
1.2 液压泵和液压马达的选用 3
1.2 蓄能器参数的计算 3
3.3 可编程序控制器的应用场合 3
4 STDBUS工控机中的各类模板 3
2 三相异步电动机系列 3
2.1 Y系列小型三相异步电动机 3
1.3.2 差动变压器式位移传感器 3
2.1.1 Y系列小型三相异步电动机技术数据 3
1.1.6 直线运动机构 3
1.3.2 外存储器 3
1.2.2 无填料密封管式熔断器 3
4.1 CPU模板 3
4 可编程序控制器的构成 3
1.2 扩大缩小运动机构 3
1.2.1 扩大转角机构 3
1.2.2 脉冲减速机构 3
1.2.5 压缩空气 3
1.3.2 机械结构术语 3
1.3.3 几何学与运动学术语 3
1.3 CAD系统的硬件 3
1.3 优化设计数学模型的几个问题 3
1.3.1 计算机主机 3
1.4 数控加工作业过程及其内容 3
1.3.1 数学模型的尺度变换 3
2 数控加工方式 3
2.1 点位控制方式加工 4
2.3 液压泵、液压马达及液压缸 4
2.2 直线运动控制方式加工 4
2.1 浮动镗与拉镗 4
1.3.3 涡流式传感器 4
2.3 滚压加工 4
1.3 压力式温度计 4
2.3 电磁铁设计实例 4
1.2.3 长距离匀速直线运动机构 4
1.3.2 水基难燃液 4
4.2 存储器模板 4
1.3 气压传动的基本计算 4
1.3.1 基准状态和标准状态 4
1.3.2 流量特性 4
1.2.4 变廓凸轮机构 4
2.2 金刚石刀具超精密切削加工 4
1.4 电阻式温度计 4
2.3.1 直流装甲螺管阀用电磁铁设计实例 4
1.3.4 控制与智能术语 4
1.3.3 人机交互设备 4
1.3.4 硬拷贝设备 4
1.2.7 输出运动叠加盘形凸轮机构 5
1.3.2 多目标优化问题的处理方法 5
4.3 数字量I/O模板 5
1.4.3 程序设计语言 5
1.3 典型产品特性及结构尺寸 5
2.4 金刚石压光 5
1.4.1 系统软件 5
1.4 液力偶合器、变矩器生产单位编号 5
5 可编程序控制器的的硬件结构 5
1.4.2 应用软件 5
2 液力偶合器 5
2.1 液力偶合器的分类和应用 5
1.2.3 螺旋式熔断器 5
1.2.5 输出运动叠加导槽机构 5
5.1 可编程序控制器的外形结构 5
1.2.6 输出运动叠加凸轮机构 5
5.2 I/0端口电路及外部接线 5
2.3 连续控制方式加工 5
3 单机数控加工的特点及其适用范围 5
3.1 单机数控加工的优缺点 5
1.4 CAD统的软件 5
2.4 控制方式 6
3.2 适宜选用数控加工的零件 6
1.2.8 输出运动减小力放大的肘杆机构 6
4.4 开关量I/O模板 6
3.3 不适宜选用数控加工的零件 6
4.1 加工中心的结构和功能特点 6
1.3 往复运动机构 6
1.3.1 两个交替工作的不完全锥齿轮机构 6
1.5 CAD系统的基本类型 6
1.5.1 信息检索型CAD系统 6
1.5.2 人机交互型CAD系统 6
4.5 模拟量I/O模板板 6
2 滤油器 6
1.3.2 不完全圆柱齿轮机构 6
2.1 概述 6
1.4 电容式位移传感器 6
1.4.1 变极距型电容传感器 6
1.4.2 变面积型电容传感器 6
1.5.3 计算分析型CAD系统 6
1.5.4 智能型CAD系统 6
1.3.3 充放气特性 6
2 电路基本定律及计算公式 6
4 加工中心的特点及适用范围 6
2.1 电路元件及其性能方程 6
2.1.1 电阻器 6
2.1.2 电感器 6
2 数据文件 6
1.3.5 性能术语 6
2.5 压力控制阀 7
6.1 梯形图 7
1.3.3 离散变量优化问题的处理方法 7
1.4 约束优化问题的极值条件 7
1.4.1 等式约束优化问题的极值条件 7
2.1 文本文件的建立和使用 7
2.1.1 文本文件的建立 7
4.2 使用加工中心的优缺点 7
2.2 滤油器的选用 7
4.3 适宜加工的零件 7
1.4.2 不等式约束优化问题的极值条件 7
1.4.3 变介电常数型电容传感器 7
1.3.3 单销双槽轮并联组合机构 7
1.3.4 多滚子从动杆往复摆动机构 7
2.2 液力偶合器的选型方法 7
6 编程语言 7
1.2.4 半封闭插入式熔断器 7
2.3.2 交流电磁铁设计实例 7
2.5 超精磨削和镜面磨削 7
4.4 不适宜加工的零件 7
1.4 工业机器人的图形符号 7
1.4.1 各种运动功能图形符号 7
2.6 流量控制阀 8
5.1 数控车床型号与技术参数 8
1.3.7 快速回程凸轮机构 8
1.3.8 急回往复运动凸轮连杆机构 8
2.3 典型产品性能及结构尺寸 8
6.2 编程方法 8
1.4.4 电容式传感器的特点 8
2.3 液力偶合器产品的型号和参数 8
2.3.1 液力偶合器的型号表示方法 8
4.6 中断和通信模板 8
1.3.5 双螺杆往复运动机构 8
2.6 砂轮磨削 8
2.1.2 文本文件的使用 8
4.7 外围设备接口模板 8
1.5 容栅传感器 8
2.1.3 电容器 8
2.1.4 独立电源 8
2.1.5 电路元件的联接 8
2.7 珩磨 8
1.3.6 自动换向棘轮机构 8
2.1.6 电路元件的性能方程 8
5 数控机床技术参数 8
1.5 优化设计程序简介 8
2.2 电炉变压器 8
1.4.2 工业机器人机构简图 8
1.5 工业机器人的特性表示 8
2.7 方向控制阀 9
1.4 间歇运动 9
1.4.1 间歇传送机构 9
1.4.2 气液动棘轮机构 9
7 可编程序控制器的基本工作原理 9
1.4.3 步进式工件传送机构 9
2.1.2 Y系列小型三相异步电动机结构及安装型式与安装及外形尺寸 9
1.6 机械优化设计问题的基本解法 9
2.1.3 文本文件的几个常用语句 9
2.2 记录文件的建立和使用 9
2.2.1 记录文件的建立和使用步骤 9
2.3.2 限矩型液力偶合器产品的型号、参数和尺寸 9
1.2.5 快速熔断器 9
5 STD总线系统的总体组装 9
5.1 总线母板 9
5.2 STD总线机架和机箱 9
5.3 STD总线电源 9
6 STDBUS工控机产品简介 9
1.6 光纤位移传感器 9
6.1 FYⅡ型STDBUS工业测控系统 9
1.6.1 反射式强度调制位移传感器 9
2.2 电路基本定律 9
2.2.1 欧姆定律 9
3.1 牵引电磁铁 10
2.2.3 线性电路的叠加原理 10
2.2.4 等效发电机定理 10
1.6.2 集成光学微位移传感器 10
5.2 数控铣床型号与技术参数 10
1.2 速度控制回路 10
1.6.1 作图法的基本要求 10
1.6.2 作图法的一般步骤 10
8 FX2系列的指令系统 10
1.6.3 关节坐标型工业机器人工作空间图例 10
1.4.4 单向快跳间歇运动机构 10
1.5 热电偶 10
1.4 气动元件基本参数 10
8.1 基本逻辑指令 10
3 电磁铁实例及技术特性 10
2.2.2 记录文件的建立 10
2 优化设计常用方法 10
2.8 超精研 10
2.2.2 基尔霍夫定律 10
1.6 工业机器人工作空间作图法 10
2.2.5 二端口网络的基本概念 11
2.8 辅件和其他装置 11
1.7 电荷藕合器件 11
1.4.5 储能进位间歇运动机构 11
1.5 气动系统常用图形符号 11
1.5 分度运动 11
1.5.1 四方分度元件分度机构 11
1.5.2 摆杆式分度机构 11
8.2 程序流程控制指令 11
1.5.3 自动回转卡盘分度机构 11
1.3 选用及维修 11
1.3.1 选用要点 11
1.3.2 维修 11
2.2.3 记录文件的使用 11
2.1 一维搜索计算方法 11
2 刀开关及转换开关 11
2.2.4 记录文件建立和使用中的常用语句 11
2.1.1 确定搜索区间的进退法 11
2.1 用途 11
2.2 技术数据及安装尺寸 11
2.2.1 HD、HS系列刀开关及刀形转换开关 12
1.3 齿轮泵、齿轮马达 12
1.8 光栅式传感器 12
1.8.1 长光栅 12
2 工业机器人的机械系统 12
2.1 工业机器人的腰部结构 12
1.8.2 圆光栅 12
2.1.2 腰部的典型结构 12
1.5.4 小分度角槽轮机构 12
1.5.5 回转分度机构 12
8.3 功能指令 12
2.1.1 腰部结构的设计要求 12
2.1.2 黄金分割法 12
3 CAD中的基本编程方法 12
2.9 研磨 12
6.2 STD-PC工控机系统 13
2.3 阻抗的联接 13
2.1.3 牛顿法 13
2.9 基本符号的典型组合示例 13
2.3.1 阻抗的串联和并联 13
2.3.2 阻抗的星形联接与三角形联接的等效互换 13
1.9.2 磁栅类型 13
1.5.7 回转凸轮分度机构 13
1.6 有停歇运动机构 13
1.6.1 蜗形凸轮与不完全齿轮组合机构 13
3.1 数据的直接存储方法 13
1.9 磁栅式传感器 13
1.9.1 基本原理 13
1.5.6 往复凸轮分度机构 13
3.2 阀用电磁铁 14
3.2.1 一元数表函数的插值方法 14
6.2 卧式加工中心型号与技术性能参数 14
2.4 正弦交流电路 14
2.4.1 正弦交流电流的最大值、频率和相角 14
2.1.4 二次插值法 14
2.2 无约束优化方法 14
2.2.1 梯度法 14
6 加工中心技术性能参数 14
6.1 车削中心CKH6463（H2-62）技术性能参数 14
2.4.2 交流电的有效值和平均值 14
1.6.2 不完全齿轮与共轭凸轮组合机构 14
2.1.3 腰部内的电缆安装方式 14
2.10 精密特种加工 14
3 超精密加工的特点 14
4 超精密加工的设备及环境条件 14
3.2 一元数表的程序化方法 14
4.1 机床设备方面的要求 14
1.9.3 磁头 15
2.2.2 牛顿法 15
2.4.3 交流电的相量法 15
1.10 感应同步器 15
2.5 三相正弦交流电路 15
2.5.1 三相正弦交流电动势 15
2.5.2 星形（Y形）联接和三角形（△形）联接 15
2 气源 15
2.1 对压缩空气的要求及干燥净化处理 15
2.2 变极多速三相异步电动机 15
2.2 供气系统的管道设计 15
2.2.1 供气系统的设计原则 15
2.2 工业机器人的臂部结构 15
2.2.1 臂部结构的设计要求 15
2.2.2 臂部的典型结构 15
1.10.2 圆感应同步器 16
3.2 一元数表的编程实例 16
2.2.2 熔断器式刀开关或隔离器 16
3 液压液 16
3.1 液压液的分类与代号 16
2.2.3 变尺度法 16
1.6.5 链条驱动槽轮机构 16
1.6.3 有近似停歇的杆式机构 16
2.6 功率与功率因数 16
1.6.4 两处停歇机构 16
2.6.1 正弦电路的功率与功率因数 16
2.6.2 对称三相电路的功率与功率因数 16
1.10.1 长感应同步器 16
2.7 非正弦电路 16
2.7.1 非正弦周期量与高次谐波 16
4.2 超精密切削机床的类型及其加工质量 17
4.2.1 平面镜机床 17
2.7.4 线性非正弦电路的谐波阻抗 17
2.7.5 线性非正弦电路的计算 17
1.11 激光式传感器 17
1.11.1 激光干涉传感器 17
3.2 液压液的性质 17
2.7.6 非正弦电路的功率与功率因数 17
1.3 换向回路 17
1.11.2 激光衍射传感器 17
2.2.5 POWELL共轭方向法 17
2.2.4 共轭方向法 17
1.7 锁止运动 17
1.7.1 外槽轮锁止机构 17
2.3.3 调速型液力偶合器产品的型号、参数和尺寸 17
2.7.7 等效正弦坡 17
1.7.2 内槽轮锁止机构 17
1.6.6 摆线停歇机构 17
1.6.7 连续啮合的不完全齿轮机构 17
9 常用可编程序控制器介绍 17
9.1 三菱F1/F2系列PLC 17
2.7.2 非正弦周期量的有效值、平均值与均绝值 17
2.7.3 畸变率 17
2.2.2 压缩空气管道计算 17
2.2.3 手臂的平衡机构 18
3.3 二元数表的程序化方法 18
4.2.2 多面镜机床 18
4.2.3 球面镜机床 18
1.4 多缸回路 18
1.11.3 激光扫描传感器 18
6.3 立式加工中心型号与技术性能参数 18
2.3 约束优化方法 18
2.3.1 广义简约梯度法 18
2.8 不对称三相正弦交流电路的对称分量法 18
3 磁路计算 18
3.1 铁磁物质的磁化曲线 18
1.7.3 凸轮控制锁止机构 18
1.7.4 双销柱锁止机构 18
3 管件 19
3.1 管道 19
1.12 码盘式传感器 19
4.2.4 二次曲线面车床 19
2.3.2 POWELL型序列二次规化法 19
1.6 非接触式高温计 19
3.2 磁路定律 19
1.7.5 面接触圆弧锁止机构 19
3 气动控制阀 20
3.1 压力控制阀 20
2.3.1 腕部结构的设计要求 20
2.2.3 负荷开关 20
3.1.1 减压阀 20
3.3.1 二元数表函数的插值方法 20
3.3 典压液压液的质量指标 20
5 超精密加工中的检测 20
1.8.1 打印机选字定位机构 20
2.3 工业机器人的腕部结构 20
2.3.3 惩罚函数法 20
1.8.2 打印机头架送进定位机构 20
3.3 磁路计算 20
3.3.1 恒定磁通无分支磁路的计算 20
3.3.2 恒定磁通分支磁路的计算 20
1.13 超声波传感器 20
9.2 三菱FX2系列PLC 20
1.8 定位机构 20
4.3 超精密加工的环境条件 20
3.3 制动电磁铁 21
2.3.2 腕部的典型结构 21
1.8.5 磁头定位机构 21
1.8.6 行程端部停准导杆机构 21
1.4 螺杆泵 21
1.8.3 软磁盘驱动器定位机构 21
1.8.4 打印机小车定位机构 21
3.3.3 永久磁铁磁路的计算 21
2 速度传感器 21
2.1 磁电式速度传感器 21
2.1.1 动圈式 21
2.1.2 交流测速发电机 22
3.3.2 二元数表的编程实例 22
1.8.7 蜗形凸轮辅助定位机构 22
1.8.8 行程一端停准定位机构 22
1.8.9 间歇转动定位导杆机构 22
2 压力检测仪表 22
2.1 压力检测仪表的工作原理和选用原则 22
3.3.4 交变磁通磁路 22
4 晶体管和集成电路 22
4.1 半导体二极管 22
2.3 高压试验变压器 22
2.2 压力检测仪表的型号和主要技术数据 22
2.1.3 磁阻式 23
9.3 东芝EX-20/40PLUS系列PLC 23
2.4 工业机器人末端执行器的结构 23
1.5 伺服控制回路 23
3.4 数表的公式化方法 23
3.4.1 数表原始公式化方法 23
3.2 管接头 23
1.8.10 回转分度定位机构 23
1.9 运动可控机构 23
4.2 晶体管 23
4.2.1 双极型晶体管 23
1.9.1 工作轮廓可变凸轮机构 23
2.3 防爆三相异步电动机 23
1.9.3 输出运动可控变速箱 24
1.9.4 单向间歇运动调节机构 24
9.4 东芝EEx100PLC 24
3.1.2 气动定值器 24
1.5 叶片泵、叶片马达 24
2.3.4 广义乘子法 24
3.4.2 数表的近似公式化方法 24
2.2 光电式速度传感器 24
2.3 激光多普勒测速传感器 24
1.9.5 可变电阻器调节机构 24
2.3.4 液力偶合器传动装置的型号、参数和尺寸 24
2.4.1 夹持器的类型及典型实例 24
1.9.2 摇杆有效长度可变棘轮机构 24
2.3.1 YB、JAO2系列防爆三相异步电动机技术数据 24
2.4 矿用变压器 24
3.1 应变计式加速度计 25
3.4 液压液的选用 25
3.1.3 溢流阀 25
3.1.4 压力顺序阀 25
1.9.6 可调快换程序鼓轮机构 25
1.9.7 变廓沟槽凸轮 25
1.9.8 输出运动可控的杆式机构 25
3 液力变矩器 25
4.2.2 场效应晶体管 25
3 流量检测仪表 25
2.4 其他速度传感器 25
1.9.9 可控档板控制的棘轮机构 25
3.1 液力变矩器的分类、特点和应用 25
3.2 液力变矩器的选型方法 25
3 加速度传感器 25
3.3 液力变矩器产品的型号和参数 26
3.1 BK、BKc系列控制变压器 26
3.2 压电式加速度计 26
2.3 选用及维修 26
2.3.1 选用 26
1.9.10 辅助棘轮控制的棘轮机构 26
9.5 OMRON公司的C系列袖珍机 26
3 机械优化设计应用实例 26
3.1 应用技巧 26
2.3.2 维修 26
1.9.11 固定凸轮控制的棘轮式离合器 26
3 组合开关 26
3.1 用途 26
3.2 技术数据及安装尺寸 26
3.1 电磁流量计 26
2.5 其他特殊用途变压器简介 26
3 控制与电源变压器 26
3.2 流量控制阀 27
3.2.1 节流阀 27
3.2.2 单向节流阀 27
3.2.3 排气节流阀 27
3.2.4 行程节流阀 27
3.2.5 快速排气阀 27
1.10 多输出机构 27
1.10.1 多输出分度机构 27
3.2 椭圆齿轮流量计 27
1.10.2 多输出往复运动机构 27
1.10.3 双滑块集中驱动机构 27
4.2.3 单结晶体管 27
2.3.2 YB、JAO2系列防爆三相异步电动机的安装及外形尺寸 27
4.3.1 数字集成电路 28
1.10.4 双滑块交替运动机构 28
2.4.2 夹持器的夹紧力计算 28
1.10.5 一对物件交替停歇的机构 28
3.5 液压液的污染度 28
3.3 方向控制阀 28
3.3.1 微型电磁控制阀 28
2 液压传动系统的设计 28
2.1 液压传动系统设计内容和步骤 28
3.2 单级圆柱齿轮减速器优化设计 28
2.2 系统工况分析和传动方案选择 28
3.3 涡轮流量计 28
4.3 集成电路 28
4.3.2 模拟集成电路 29
4.4 放大器 29
1.11 改善运动特性的机构 29
4 物位检测仪表 29
4.4.1 放大器概述 29
2.4.3 夹持器的传动结构及驱动力计算 29
4.1 物位检测仪表的类型和性能 29
1.11.1 用摆线机构改善动力性能 29
1.11.2 用凸轮控制改善动力性能 29
2.5.1 普通齿轮传动间隙的调整 29
1.11.3 提前起动改善动力性能 29
2.5 工业机器人的机械传动机构 29
3.3.1 建立优化数学模型 30
3.3.2 电磁控制阀 30
4.4.2 晶体管放大器的静态偏置 30
4.2 物位检测仪表的型号和参数 30
2.5.2 谐波齿轮传动机构 30
2.5.3 长距离传动机构 30
1.12.2 磁致伸缩式微动机构 30
1.12 微动机构 30
1.12.1 热变形式微动机构 30
3.3 弧齿锥齿轮优化设计 30
4.1 用途 31
4.2 技术数据及安装尺寸 31
4.2.1 万能式断路器 31
3.3.3 气压控制阀 31
3.5 线图的程序化方法 31
3.5.1 直线线图的程序化 31
3.5.2 曲线线图的程序化 31
4.4.3 晶体管放大器的基本组态及其特性 31
4.4.4 放大器的反馈 31
3.3 选用及维修 31
4 低压断路器 31
3.3.2 拟合公式的建立 31
1.12.3 压电式微动机构 32
1.12.4 机械式微动机构 32
3.6 CAD编程中的人机交互技术 33
3.5.3 特殊线图的程序化 33
4.4.5 直流放大器 33
2.4 电磁调速三相异步电动机 33
2.4.1 YCTD系列电磁调速三相异步电动机技术数据 33
3.4 电磁离合器 34
2.4.2 YCTD系列电磁调速三相异步电动机的安装及外形尺寸 34
2.1 送料机构 35
2.1.1 卷板料送料机构 35
4 平面连杆机构的CAD 35
4.1 平面连杆机构的运动分析程序化方法 35
2.5 起重及冶金用三相异步电动机 35
2.5.1 YZR、YZ系列起重及冶金用三相异步电动机技术数据 35
3.3.4 延时控制阀 35
3.3.5 人力控制阀、机械控制阀 35
2.5.2 YZR、YZ系列起重及冶金用三相异步电动机安装及外形尺寸 35
4.4.6 集成运算放大器 35
4.1.1 单杆的运动分析 35
2 按工作性质分类 35
3.2 小型电源变压器 36
1.6 轴向柱塞泵、马达 36
3.1 各种驱动系统的特性 36
2.3 确定液压传动系统主要参数 36
4.1.2 RRRⅡ级杆组的运动分析 36
3 工业机器人的驱动系统 36
4.4.7 低频功率放大器 36
4.1.3 RRPⅡ级杆组的运动分析 37
4.2.2 塑料外壳式断路器 37
3.2 液压驱动系统 37
4.4.8 脉宽调制型（PWM）功率放大器 37
3.2.2 电液伺服系统 38
3.2.3 工业机器人液压驱动系统实例 38
3.3 气动驱动系统 38
4.1.4 RPRⅡ级杆组的运动分析 38
2.1.2 棒料送料机构 38
2.4 拟定液压系统原理图 38
3.2.1 液压驱动系统的组成 38
4.5 小功率整流滤波电路 38
4.5.1 单相电容滤波整流电路 38
4.5.2 单相电感滤波整流电路 38
4.6 直流稳压电源 39
4.6.1 直流稳压电源的性能指标 39
3.3.1 气动驱动系统的组成 39
3.3.6 单向型方向控制阀 39
4.5.3 倍压整流电路 39
4.1.5 基本杆组子程序 39
4.6.2 串联稳压电源 40
4.6.3 集成稳压电源 40
2.1.3 件料送料机构 40
2.5 液压系统元件的选择 40
3.3.2 工业机器人气动驱动系统实例 40
3.3.7 方向控制阀的工作条件和性能指标 40
3.4 电动驱动系统 40
4.6.4 开关稳压电源 41
3.4.1 常用伺服电机简介 41
2.6 液压系统的验算 41
3.4.2 伺服驱动器简介 41
5 电力电子电路概述 42
5.1 电力半导体器件 42
4.1.6 杆组子程序在平面机构运动分析中的应用 43
3.3.8 单向型控制阀的技术要求 43
3.3.9 方向控制阀的选用 43
3.4 比例控制阀 44
3.4.1 气控比例压力阀 44
3.4.2 滑阀式电－气比例阀 45
4 气动执行机构 45
4.1 气缸 45
4.1.1 气缸的分类 45
4.1.2 气缸的简单结构类型及安装方式 46
1.7 径向柱塞泵、马达 46
2.2 监别机构 46
2.2.1 件料鉴别机构 46
4.2 平面连杆机构的动态静力分析 47
4.2.1 RRR杆组的受力分析 47
3.4.3 伺服电机的选型计算 47
4.3 选用及维修 48
2.7 液压系统可靠性评估 48
4.2.2 RRP杆组的受力分析 48
4.2.3 RPR杆组的受力分析 48
4.3.1 断路器的选用要点 48
4.3.2 维修 48
3.3 小型电源变压器的绕制 49
4 密封件 49
4.1 密封的分类 49
4.2 密封件材料 49
5 交互式计算机绘图 49
5.1 微机TrueBASIC语言绘图语句 49
5 接触器 49
5.1 交流接触器 49
5.1.1 用途 49
5.1.2 主要系列 49
4.1.3 新型气缸简介 50
3.4 故障判别 50
3.5 维修 50
4 变压器类产品 50
2.2.2 片料鉴别机构 50
5.2 变流装置 50
5.2.1 整流电路 50
4.1 互感器 50
4.1.4 标准化气缸的系列及基本参数 51
4.1.1 电压互感器 51
4.3 液压传动用密封圈产品 51
4.3.1 液压传动用密封圈概览 51
2.8 液压装置结构设计及编制技术文件 51
3 液压伺服系统设计 51
3.1 液压伺服系统设计的内容和步骤 51
3.2 分析主机工况明确设计要求 51
3 直流电动机 51
3.1 Z4系列直流电动机 51
3.1.1 Z4系列直流电动机技术数据 51
4.1 感觉系统的结构和工作原理 52
5.2 坐标系统 52
4.1.5 气缸的选择及使用要求 52
4.1.6 常用气缸的选用计算 52
4.2 工业机器人传感器 52
3.3 制定控制方案 52
4.2.1 传感器的分类 52
3.4 确定系统主要参数并选择元件 52
4 工业机器人的感觉系统 52
4.2 气动马达 53
4.2.1 气动马达的分类与特点 53
4.2.2 容积式气动马达 53
5.3 二维图形变换 53
5.2.2 逆变电路电气传动 53
4.3.2 O型密封圈 53
6.1 电气传动的基本计算公式 53
4.2.2 传感器的特性 53
3.5 绘制系统方块图，建立系统数学模型 53
5.3.1 窗口和视区的匹配变换 53
4.2.3 内部传感器 54
6.2 传动电动机的选择 54
5.3.2 基本线性变换及其变换矩阵 55
5.3.3 变换的组合 55
5.4 三维图形变换 55
4.2.3 涡轮式气动马达 56
5 气动逻辑元件及射流元件 56
5.1 气动逻辑元件 56
5.1.1 高压截止式逻辑元件 56
5.4.1 基本变换及其变换矩阵 56
3.6 伺服系统的静、动态分析 56
5.1.2 高压膜片式逻辑元件 57
4.2.4 外部传感器 57
3.7 伺服系统的校正 57
5.1.3 滑阀式逻辑元件 58
5.1.4 其他结构气动逻辑元件 58
5.4.2 平行（轴测）投影变换 58
6 AutoCAD11.0 的操作命令和应用 58
6.1 AutoCAD简介 58
6.3 传动电动机的功率选择 58
5.1.3 选用及维修 58
4.1.2 电流互感器 59
5.2 射流元件 59
5.2.1 数字式元件 59
6.2 AutoCAD11.0 的操作命令 59
5.2 直流接触器 60
5.2.1 用途 60
2 液压缸 60
2.1 概述 60
5.2.2 主要系列 60
3.1.2 Z4系列直流电动机安装及外形尺寸 60
3.8 绘制工作图和编制技术文件 60
4 液压系统设计实例 60
4.1 组合机床液压传动系统设计 60
6.5 电动机的制动 61
6.6 电动机的调速 61
5 工业机器人的控制系统 61
5.1 控制系统概述 61
5.2.2 模拟式元件 61
5.2.3 常用元件主要性能参数 61
6.4 电动机的起动 61
2.2 液压缸典型结构 62
5.1.1 控制系统组成 62
5.1.2 控制方式的分类 62
6 气动辅助元件 62
6.1 分水过滤器 62
6.1.1 普通型 62
6.1.2 自动放水型 63
6.2 油雾器 63
6.2.1 普通型油雾器 63
4 微型电机 63
4.1 AO2、BO2、CO2、DO2系列分马力异步电动机 63
5.1.3 控制进程 63
5.2 作业程序控制与运动控制 63
5.2.1 程序控制 63
5.3 计算机控制系统 64
5.2.2 运动控制 64
5.3.1 计算机控制系统的基本结构 64
4.1.1 AO2、BO2、CO2、DO2系列分马力异步电动机技术数据 64
6.2.2 二次雾化型油雾器 65
5.2.3 选用 65
5.2.4 维修 65
4.3.3 孔用Yx形密封圈 65
5.3.2 计算机控制系统的基本功能 65
5.3.3 计算机控制系统实例 65
6 起动器 66
6.3 功率放大器 66
6.1 用途 66
6.3.1 数字式功率放大器 66
6.3.2 比例式功率放大器 66
6.4 转换器 66
6.4.1 气－电转换器 66
6.4.2 电－气转换器 66
6.2 分类 66
6 工业机器人的应用实例 66
6.1 PUMA-262型机器人 66
6.2.1 全压直接起动器 66
6.2.2 减压起动器 66
6.3 主要系列 66
6.3.1 QC10系列起动器 66
4.1.2 AO2、BO2、CO2、DO2系列分马力异步电动机安装及外形尺寸 66
2.3 液压缸典型产品介绍 68
2.3.1 工程用液压缸 68
4.3.4 轴用Yx形密封圈 68
6.5 消声器 68
4.2 其他产品 68
6.2 KUKAIR-662/100型机器人 68
6.6 压力继电器 69
6.7 管道与管接头 69
4.2.2 JZH、YUG型小功率钢板壳异步电动机安装及外形尺寸 69
4.2 JZH、YUG型小功率钢板壳异步电动机 69
4.2.1 JZH、YUG型小功率钢板壳异步电动机技术数据 69
6.3 TOKICORPA856RP型机器人 70
4.3.5 旋转轴唇形密封圈 70
4.3 U型单相串励电动机 71
4.3.1 U型单相串励电动机技术数据 71
2.3.2 冶金用液压缸 71
6.3.2 QC12系列起动器 71
4.3.2 U型单相串励电动机安装及外形尺寸 72
4.3.6 V形夹织物橡胶密封圈 72
4.2 电液位置伺服系统设计 72
6.8 气动显示器 73
7 基本回路及常用回路 73
7.1 基本回路 73
7.1.1 压力控制回路 73
2.3.3 车辆用液压缸 74
4.3.7 橡胶防尘密封圈 74
7.1.2 换向回路 74
6.3.3 MSJB、BSBB系列磁力起动器 75
4.4 TZ型磁滞式同步电动机 75
4.4.1 TZ型磁滞式同步电动机主要技术数据 75
4.4.2 TZ型磁滞式同步电动机安装及外形尺寸 75
5 冷却器和加热器 75
5.1 概述 75
2.3.4 G型车辆液压缸 76
5.2 冷却器 76
6.3 AutoCAD11.0 操作命令应用示例 76
7.1.3 速度控制回路 76
4.3 泵控马达速度伺服系统设计 77
2.3.5 农机用液压缸 77
4.5 TX型反应式同步电动机 77
4.5.1 TX型反应式同步电动机主要技术数据 77
4.5.2 TX型反应式同步电动机安装及外形尺寸 77
4.6 M系列永磁直流电动机 77
5.3 加热器 78
6 油箱、油站及其他辅件 78
6.1 油箱 78
7.1.2 齿轮强度校核 78
7 CAD在机械设计中的应用实例 78
4.6.1 M系列永磁直流电动机主要技术数据 78
7.1 精密硬齿面齿轮CAD 78
7.1.1 齿轮传动程序设计 78
7.1.3 齿轮公差检索和齿厚测量计算 79
4.6.2 M系列永磁直流电动机安装及外形尺寸 79
4.7 ZWH型无刷直流电动机 79
7.2 一般工业用V带传动CAD 79
7.2.1 单根V带传递的额定功率 79
7.1.4 基本逻辑回种 79
4.7.1 ZWH型无刷直流电动机主要技术数据 79
4.8 KL系列自整角机 80
4.8.1 KL系列自速角机主要技术数据 80
4.4 力伺服系统的设计 80
6.3.4 QC71-10型磁力起动器 80
6.2 油站 80
4.7.2 ZWH型无刷直流电动机安装及外形尺寸 80
7.2.2 V带选型计算方法 80
7.2.3 联组V带程序设计 80
7.3.2 求共轭齿廓的基本方法及计算机绘图 81
6.3 5 QS5系列手动起动器 81
6.3 空气滤清器 81
7.3 活齿传动的计算机屏幕绘图 81
7.3.1 活齿齿轮副的共轭特点 81
4.8.2 KL系列自整角机安装及外、形尺寸 82
6.3.6 QS6系列手动起动 82
6.4 液位计 82
6.3.7 LAJ1-5型按钮起动器 83
2.3.6 摆动液压缸 83
2.4 液压缸的选用和设计 83
6.5 压力表 83
7.2 常用回路 83
4.9 BD、BS系列无接触式自整角机 84
4.9.1 BD、BS系列无接触式自整角机主要技术数据 84
6.4 选用与维修 84
6.4.1 选用 84
4.9.2 BD、BS系列无接触式自整角机安装及外形尺寸 85
2.5 液压缸主要零部件设计 85
6.4.2 维修 85
7 控制继电器 85
7.1 电磁式控制继电器 85
7.1.1 用途 85
6.6 温度计 85
7.1.2 主要系列 85
4.1 0 XX、XZ、XL、系列旋转变压器 86
4.1 0.1XX、XZ、XL系列旋转变压器主要技术数据 86
4.1 0.2XX、XZ、XL系列旋转变压器安装及外形尺寸 87
4.1 1 SL系列交流伺服电动机 88
4.1 1.1SL系列交流伺服电动机主要技术数据 88
8 气动行程程序控制回路设计 88
4.1 1.2SL系列交流伺服电动机安装及外形尺寸 89
8.1 列出工作程序图 89
8.2 绘制X-D线图、找出障碍信号 89
8.3 排除障碍段的障碍信号 91
8.3.1 用缩短信号存在时间排除Ⅰ型障碍 91
8.3.2 用信号分配法排除Ⅱ型障碍 92
8.4 对回路其他要求的设计 92
8.4.1 复位、起动及急停 92
8.4.2 回路的自动、手动操作及其切换 93
8.4.3 连锁保护回路 93
8.5 气动控制逻辑原理图及回路原理图的绘制 93
9 气压传动系统的设计 93
3 液压控制阀 94
3.1 液压控制阀的结构、原理及应用 94
3.1.1 压力控制阀 94
9.1 设计步骤 95
9.2 气动系统设计有关事项 95
3.1.2 流量控制阀 96
3.1.3 方向控制阀 97
9.3 设计举例 97
3.2 液压控制阀产品汇总表 100
7.1.3 选用及维修 102
7.2.2 主要系列 105
7.2 热继电器 105
7.2.1 用途 105
7.2.3 选用及维修 107
7.3 电子式时间继电器 109
7.3.1 用途 109
7.3.2 主要系列 109
3.3 压力控制阀 110
3.3.1 溢流阀 110
7.3.3 选用及维修 110
7.4 温度继电器 110
7.4.1 用途 110
7.4.2 主要系列 110
7.4.3 选用及维修 115
7.5 LYI系列超速开关 115
7.5.1 用途 115
7.5.2 基本技术数据 115
7.5.3 外形及安装尺寸 115
7.6 YXC-150型磁助电接点压力表 117
7.6.1 用途 117
7.6.2 基本技术数据 117
7.6.3 外形及安装尺寸 117
3.3.2 减压阀 117
7.5.4 维修 117
7.6.4 维修 118
8 凸轮控制器 118
8.1 用途 118
8.2 主要系列 118
8.2.1 KTJ15系列交流凸轮控制器 118
8.2.2 KTJ16系列重任务交流凸轮控制器 119
8.3 选用及维修 120
8.3.1 选用 120
8.3.2 维修 120
9 主令电器 120
3.3.3 顺序阀 121
9.1 按钮 121
9.1.1 用途 121
9.1.2 主要系列 121
3.3.4 DA/DAW型先导式卸荷阀 123
3.3.5 ED型平衡阀 124
9.1.3 选用及维修 125
9.2 行程开关 126
9.2.1 用途 126
9.2.2 主要系列 126
3.3.6 背压阀（定压式） 127
3.3.7 压力继电器 127
9.3.2 主要系列 128
9.2.3 选用及维修 129
9.3 微动开关 129
9.3.1 用途 129
3.4 流量控制阀 130
3.4.1 节流阀 130
3.4.2 调速阀 132
9.3.3 选用及维修 133
9.4 万能转换开关 133
9.4.1 用途 133
9.4.2 主要系列 133
3.4.3 行程控制阀 137
9.4.3 选用及维修 137
9.5 LT3系列脚踏开关 138
9.5.1 用途 138
9.5.2 基本技术数据 138
9.5.3 外形及安装尺寸 138
9.5.4 使用维修 138
9.6 接近开关 138
9.6.1 用途 138
9.6.2 主要系列 138
3.4.4 分流－集流阀（同步阀） 138
3.5 方向控制阀 142
3.5.1 单向阀 142
3.5.2 液控单向阀 144
9.6.3 选用及维修 145
9.7 主令控制器 146
9.7.1 用途 146
9.7.2 主要系列 146
3.5.3 电磁换向阀 147
10 接线座 148
10.1 D1系列接线端子 148
9.7.3 选用及维修 148
10.2 JH5（TZ1）系列螺钉组合型接线座 150
10.3 JH1系列螺钉组合型接线座 150
10.4 JD0、JD6-10系列接触座 151
10.5 D系列接线座 152
10.6 AZ1系列接线端子 152
10.7 JC-2.5 /6型插接－插接式接线座 152
10.8 JF4-4底座封闭型接线座 153
11.1.1 XD系列信号灯 154
11.1.2 AD1系列信号灯 154
3.5.4 电液换向阀 154
10.9 JF5底座封闭型接线座 154
11 灯光及音响信号 154
11.1 信号灯 154
11.1.3 DH、DS系列信号灯 156
3.5.5 手动换向阀 157
11.1.4 NXD系列信号灯 157
11.1.5 节能型信号灯 158
11.2 音响信号 158
3.5.6 多路换向阀 159
11.2.1 电铃 159
11.2.2 电笛 159
11.2.3 蜂鸣器 159
3.5.7 转阀 163
3.5.8 压力表开关 164
3.6 叠加阀 166
3.7 插装阀 174
4 比例、伺服、数字控制元件 181
4.1 电液比例阀 181
4.2 电液伺服阀 187
4.3 电液数字阀 196
4.4 电液步进马达和电液步进缸 200