第一章 自动控制的基本概念 1
§1．1 基本内容 1
§1．2 习题 2
§1．3 解题程序的说明 3
第二章 自动控制系统及其组成部分的数学描述 5
§2．1 基本内容 5
§2．2 例题 11
§2．3 习题 21
§2．4 “P/F”部分分式展开法程序及其应用 24
§3．1 基本内容 33
第三章 时间响应分析 33
§3．2 例题 39
§3．3 习题 45
§3．4 “CCSS”连续时间控制系统仿真程序及其应用 48
§3．5 “R-H”稳定性判断程序及其应用 60
第四章 根轨迹法 64
§4．1 基本内容 64
§4．2 例题 66
§4．3 习题 74
§4．4 “RL”根轨迹和补根轨迹绘制程序及其应用 75
第五章 频率响应分析 88
§5．1 基本内容 88
§5．2 例题 96
§5．3 习题 104
§5．4 “BNN”频率法程序及其应用 107
第六章 控制系统的设计和校正方法 125
§6．1 基本内容 125
§6．2 例题 131
§6．3 习题 139
§6．4 “RL 、“BNN”及“CCSS”程序在控制系统设计和校正中的应用 140
第七章 离散控制系统 151
§7．1 基本内容 151
§7．2 例题 156
§7．3 习题 161
第八章 状态空间分析法 164
§8．1 基本内容 164
§8．2 例题 170
§8．3 习题 178
第九章 非线性系统分析 181
§9．1 基本内容 181
§9．2 例题 188
§9．3 习题 196
§9．4 “PP”二阶系统相轨迹绘制程序及其应用 199
第十章 习题解法提示和参考答案 210
参考文献 235