第1章 常用低压电器 1
1.1 常用低压电器概述 1
1.1.1 电器分类 1
1.1.2 电器基本结构 2
1.1.3 电气元件的文字符号和图形符号 4
1.2 天关 5
1.2.1 刀开关 5
1.2.2 转换开关 7
1.2.3 倒顺开关 8
1.3 主令电器 9
1.3.1 按钮 9
1.3.2 行程开关 10
1.3.3 接近开关 11
1.4 熔断器 12
1.4.1 无填料瓷插式熔断器 12
1.4.2 无填料封闭管式熔断器 13
1.4.3 有填料螺旋式熔断器 14
1.4.4 快速熔断器 15
1.4.5 熔断器的型号 15
1.4.6 熔断器的选择和维护 16
1.5 交流接触器 17
1.5.1 交流接触器的工作原理 17
1.5.2 交流接触器的结构 18
1.5.3 接触器常见故障 19
1.5.4 接触器的选择 20
1.5.5 接触器的应用 21
1.5.6 接触器控制的优点 21
1.6 继电器 22
1.6.1 电磁式电流、电压、中间继电器 22
1.6.2 时间继电器 24
1.6.3 热继电器 27
1.6.4 速度继电器 29
1.7 空气断路器 30
1.7.1 空气断路器的工作原理 30
1.7.2 空气断路器的分类和选择 30
1.8 小结 31
1.9 习题 31
第2章 晶闸管整流 33
2.1 晶闸管 33
2.1.1 晶闸管的结构与工作原理 33
2.1.2 晶闸管的伏安特性与主要参数 34
2.1.3 国产晶闸管的型号 37
2.2 单相整流电路 38
2.2.1 单相半波整流电路 38
2.2.2 单相桥式全控整流电路 43
2.2.3 单相桥式半控整流电路 46
2.3 晶闸管简单触发电路 47
2.3.1 对晶闸管触发电路的要求 48
2.3.2 单结晶体管触发电路 49
2.4 三相半波整流电路 51
2.4.1 带电阻负载的三相半波整流电路 51
2.4.2 带大电感负载的三相半波整流电路 52
2.5 三相桥式相控整流电路 53
2.5.1 三相桥式全控整流电路 54
2.5.2 三相桥式半控整流电路 56
2.6 整流电路的换相压降、外特性和直流电动机的机械特性 57
2.6.1 换相期间的输出电压 57
2.6.2 整流电路的外特性 59
2.6.3 晶闸管整流电路供电的直流电动机机械特性 59
2.7 晶闸管的保护 61
2.7.1 过电压保护 61
2.7.2 过电流保护 64
2.7.3 电压及电流上升率的限制 65
2.8 小结 65
2.9 习题 66
第3章 直流电动机及其控制 68
3.1 直流电动机的工作原理和电磁关系 68
3.1.1 直流电动机的工作原理 68
3.1.2 电枢感应电动势和电磁转矩 69
3.2 直流电机的结构 70
3.2.1 定子部分 71
3.2.2 转子部分 72
3.2.3 气隙 73
3.3 他励直流电动机的工作特性 73
3.3.1 直流电动机的分类 73
3.3.2 直流电动机的基本方程式 74
3.3.3 他励直流电动机的工作特性 75
3.4 直流电动机的机械特性 76
3.4.1 机械特性（他励直流电动机）方程式 77
3.4.2 固有机械特性和人为机械特性 77
3.5 直流电动机的起动控制 79
3.5.1 直流电动机的起动原理及方法 79
3.5.2 直流电动机的起动控制线路 80
3.6 直流电动机调速控制 81
3.6.1 电枢回路串电阻调速 81
3.6.2 改变主磁通调速 82
3.6.3 改变电压调速 83
3.7 直流电动机的制动控制 83
3.7.1 能耗制动 83
3.7.2 反接制动 84
3.8 无刷直流电动机 85
3.8.1 无刷直流电动机的工作原理 85
3.8.2 基本结构和作用 86
3.9 小结 87
3.10 习题 87
第4章 交流电动机及控制 89
4.1 交流电动机的原理与结构 89
4.1.1 三相异步电动机的工作原理 89
4.1.2 三相异步电动机的结构 92
4.1.3 三相异步电动机的铭牌数据及主要系列 94
4.2 交流电动机的定子和转子电路 95
4.2.1 旋转磁场对定子绕组的作用 95
4.2.2 旋转磁场对转子电路的作用 96
4.3 交流电动机的功能与转矩 98
4.3.1 功率平衡方程式 98
4.3.2 转矩平衡方程式 99
4.3.3 电磁转矩公式 100
4.4 交流电动机的机械特性 101
4.4.1 固有机械特性的分析 101
4.4.2 固有机械特性方程式 102
4.4.3 异步电动机的人为机械特性 104
4.5 交流电动机的起动控制 105
4.5.1 笼型异步电动机的起动方法 105
4.5.2 绕线转子异步电动机的起动方法 107
4.6 交流电动机的制动控制 109
4.6.1 回馈制动 110
4.6.2 反接制动 110
4.7 交流电动机的调速控制 112
4.7.1 变极调速 113
4.7.2 变频调速 115
4.7.3 转子电路串电阻调速 116
4.8 单相交流电动机 117
4.8.1 单相交流电动机的工作原理 117
4.8.2 单相交流电动机的起动 119
4.8.3 单相交流电动机的反转控制和调速 122
4.9 习题 122
第5章 发电机 124
5.1 交流发电机的结构及工作原理 124
5.1.1 同步发电机的结构 124
5.1.2 同步发电机的工作原理 125
5.1.3 同步发电机的运行 126
5.2 直流发电机的工作原理和励磁方式 127
5.2.1 直流发电机的工作原理 127
5.2.2 直流发电机的励磁方式 128
5.3 直流发电机的运行特性 129
5.3.1 他励直流发电机的运行特性 129
5.3.2 并励直流发电机的运行特性 130
5.4 小结 132
5.5 习题 133
第6章 特种电机 134
6.1 特种电机的种类、用途及发展概况 134
6.1.1 作为信号元件用的特种电机 134
6.1.2 作为功率元件用的特种电机 135
6.1.3 特种电机的发展概况 135
6.2 直流测速发电机 136
6.2.1 直流测速发电机的基本结构 136
6.2.2 直流测速发电机的工作原理 137
6.2.3 直流测速发电机的电枢反应 138
6.2.4 直流测速发电机的电路图和输出特性 139
6.2.5 直流测速发电机的性能指标 141
6.2.6 直流测速发电机的选择和使用 142
6.3 交流异步测速发电机 144
6.3.1 概述 144
6.3.2 交流异步测速发电机的结构和工作原理 144
6.3.3 交流异步测速发电机的性能指标 146
6.3.4 交流异步测速发电机的选择和使用 148
6.4 直流伺服电动机 148
6.4.1 概述 148
6.4.2 直流伺服电动机的结构和工作原理 149
6.4.3 直流伺服电动机的控制方式 151
6.4.4 直流伺服电动机的运行特性 151
6.4.5 直流伺服电动机的性能指标 153
6.4.6 直流伺服电动机的应用和选择 154
6.5 交流伺服电动机 156
6.5.1 概述 156
6.5.2 交流伺服电动机结构和工作原理 157
6.5.3 交流伺服电动机产生自转的原因和消除方法 158
6.5.4 交流伺服电动机的控制方式 160
6.5.5 交流伺服电动机的性能指标 161
6.5.6 交流伺服电动机的应用范围和选择 162
6.6 步进电动机 162
6.6.1 概述 162
6.6.2 步进电动机的结构和工作原理 163
6.6.3 步进电动机的驱动电源 166
6.6.4 步进电动机的性能指标 166
6.6.5 步进电动机的应用范围和选择 167
6.7 微型同步电动机 168
6.7.1 永磁式微型同步电动机 168
6.7.2 反应式微型同步电动机 170
6.7.3 磁滞式同步电动机 172
6.8 直线电动机 174
6.8.1 概述 174
6.8.2 直线电动机的分类和工作原理 175
6.8.3 直线感应电动机的应用 176
6.9 直流力矩电动机 177
6.9.1 直流力矩电动机的结构特点和工作原理 178
6.9.2 直流力矩电动机的应用 179
6.10 小结 180
6.11 习题 181
第7章 变压器 183
7.1 变压器的基本结构与类型 183
7.1.1 铁心 183
7.1.2 绕组 184
7.1.3 附件 185
7.1.4 变压器的分类 185
7.2 变压器的空载运行 186
7.2.1 理想变压器的空载运行 187
7.2.2 变丈夫器损耗与参数的测定 188
7.3 变压器的有载运行 189
7.3.1 有载运行的分析 189
7.3.2 变压器的作用 190
7.4 变压器运行特性 191
7.4.1 变压器的外特性和电压调整率 191
7.4.2 变压器的损耗和效率 192
7.5 特殊变压器 193
7.5.1 互感器 193
7.5.2 自耦变压器 194
7.5.3 脉冲变压器 196
7.6 习题 196
第8章 实用电气控制电路 198
8.1 X62W型万能铣床电气控制电路 198
8.1.1 主要结构和运动情况 198
8.1.2 电气控制分析 199
8.1.3 常见故障分析 203
8.2 Z35型摇臂钻床的电气控制线路 204
8.2.1 主要构造及运动形式 204
8.2.2 机床对电力拖动的要求 205
8.2.3 控制线路介绍 205
8.2.4 故障情况和故障分析 208
8.3 电梯轿厢门控制电路 209
8.3.1 轿厢门电动机主电路 209
8.3.2 轿厢门电动机控制电路 210
8.4 晶闸管直流调速电路 212
8.4.1 主电路 212
8.4.2 移相触发电路 213
8.4.3 给定信号环节与电压负反馈环节 213
8.4.4 电流正反馈环节 214
8.4.5 电流截止负反馈环节 214
8.4.6 失磁保护环节 214
附录 电气常用图形符号和文字符号新旧标准对照表 216
参考文献 220