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前记 4
一 引言 5
二 从量测到实数 10
三 物理系统的状态的量的规定 18
四 变量的数学 42
五 微分积分学 57
六 微分方程的定解问题 77
七 方程定解问题的求解 90
八 具有无穷多个自由度的物理系统 99
九 最优控制问题 109
十 结束语 113