1 绪论 1
1.1 国外地下铲运机发展概况 3
1.2 国内地下铲运机发展概况 11
2 地下铲运机主要技术参数和稳定性 17
2.1 地下铲运机主要技术参数的含义 17
2.2 地下铲运机总体参数的确定 19
2.3 地下铲运机的稳定性 22
3 地下铲运机的总体布置与组成部分 31
3.1 内燃铲运机总体结构与组成部分 31
3.2 内燃铲运机总体布置 32
3.3 电动铲运机的总体布置与组成部分 44
4 工作装置 47
4.1 对工作装置的基本要求 47
4.2 铲斗的结构型式及基本参数的确定 48
4.3 工作装置连杆机构类型选择与设计 52
4.4 工作装置力学计算及强度校核 77
4.5 铲运机工作装置结构有限元分析 87
4.6 工作装置的液压系统 91
5 柴油发动机与尾气净化装置 95
5.1 柴油机不同冷却方式的比较 95
5.2 风冷柴油机（低污染型）结构特点及性能 97
5.3 尾气排放成分及危害 99
5.4 井下尾气限制标准及通风量标准 102
5.5 尾气净化装置 104
5.6 柴油机保养与故障处理 108
6 电力驱动与电缆缠绕装置 113
6.1 电力驱动与柴油驱动的对比分析 113
6.2 地下铲运机电力驱动装置类型 116
6.3 电动铲运机可调离合器变速箱工作原理 120
6.4 电动铲运机的电缆及卷缆装置 123
6.5 电动铲运机的电气系统 136
7.2 液力机械传动系统 144
7 地下铲运机的传动系统 144
7.1 传动系统的分类 144
7.3 静液压传动系统 146
8 液力变矩器 147
8.1 概述 147
8.2 液力变矩器的力矩方程 149
8.3 液力变矩器的其它特性参数 152
8.4 液力变矩器的特性及评价 153
8.5 液力变矩器的分类、结构型式及特点 165
8.6 液力变矩器的故障与维修 177
9 变速箱 180
9.1 变速箱的功用、工作原理和类型 180
9.2 典型定轴式动力换挡变速箱的结构及性能 183
9.3 动力换挡变速箱的液压操纵系统 192
9.4 变速箱的故障与维修 195
10.2 典型万向传动装置的构造与性能 200
10 万向传动装置 200
10.1 万向传动装置的功用与分类 200
10.3 万向节传动装置的使用与维护 210
11 轮式驱动桥 211
11.1 轮式驱动桥的功用及组成 211
11.2 典型轮式驱动桥的构造 213
11.3 驱动桥主要部件结构与工作原理 223
11.4 驱动桥的故障与维修 245
12 转向系统 250
12.1 转向装置原理与分类 250
12.2 转向装置结构与布置 252
12.3 转向液压系统 259
12.4 转向装置保养与故障处理 265
13 制动系统 266
13.1 制动系统的功用及组成 266
13.2 典型制动器的构造及工作原理 267
13.3 湿式全盘式制动器设计计算 280
13.4 辅助制动 283
13.5 典型制动驱动机构 285
13.6 停车制动 302
13.7 制动系统的故障与维修 302
14 地下铲运机的静液压传动装置 304
14.1 静液压传动系统的原理与组成 304
14.2 轴向柱塞油泵和柱塞油马达的结构 307
14.3 静液压传动装置的保养与故障处理 312
15 液压系统与电气系统 315
15.1 地下铲运机液压系统 315
15.2 地下铲运机电气系统 340
16 轮胎与轮辋 342
16.1 轮胎的基本知识 342
16.2 轮胎的分类 342
16.3 轮胎的组成 344
16.4 轮胎规格的表示方法 345
16.5 轮胎结构的发展趋势 346
16.6 轮胎的性能 348
16.7 工程轮胎的选用 351
16.8 地下铲运（装载）机轮胎的设计特点 351
16.9 轮辋的规格和结构 353
16.10 轮胎的胎面花纹形式选择 355
16.11 提高轮胎使用寿命的有效途径 358
16.12 可供地下铲运（装载）机选用的工程轮胎的规格尺寸及气压负荷表 362
17 地下铲运机的新发展 366
17.1 地下遥控铲运机（视距遥控） 366
17.2 地下铲运机的自动化 374
18 地下铲运机的使用技术 381
18.1 铲运机的使用条件 381
18.2 铲运机的有关制度与安全规程 382
19.1 柴油机用油 386
19 地下无轨设备用油 386
19.2 传动系统用油 392
19.3 液压系统用油 399
19.4 制动系统用油 404
19.5 工作装置和传动轴等用油 406
19.6 地下无轨设备用油实例 412
20 地下铲运机的维修技术 415
20.1 铲运机维修安全技术 415
20.2 铲运机的维修周期 415
20.3 铲运机的日常维护保养 416
20.4 铲运机的中修及大修 417
20.5 铲运机（无轨设备）维修硐室 423
20.6 铲运机（无轨设备）维修间 423
20.7 铲运机的维修组织 423
21 我国使用地下铲运机的矿山实例 426
21.1 韶关岭南集团公司凡口铅锌矿 426
21.2 梅山集团（南京）矿业有限公司 431
21.3 鲁中冶金矿山公司小官庄铁矿 440
21.4 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿 447
21.5 山东黄金集团有限公司焦家金矿 460
21.6 山东黄金集团有限公司三山岛金矿 465
21.7 金川有色金属公司 468
21.8 大冶有色金属公司铜绿山铜铁矿 474
21.9 大冶有色金属公司丰山铜矿 480
21.10 柳州华锡集团铜坑矿 483
22 国内外地下铲运机和主要配套件生产厂家及其产品技术性能 487
22.1 南昌通用机械有限责任公司 487
22.2 金川有色金属公司第二机械厂 489
22.3 山特维克·汤姆洛克（SANDVIK-TAMROCK）公司 493
22.4 阿特拉斯·科普柯·瓦格纳公司 497
22.5 美国德纳公司（DANA）及其非公路车辆集团 500
主要参考文献 508