第一章 概述 1
第一节 数字控制和数控机床 1
第二节 数控机床的组成与分类 5
第三节 控技术的发展 8
复习思考题 12
第二章 数控加工程序的编制 13
第一节 数控编程的基本知识 13
第二节 手工编程 17
第三节 数控语言编程 41
第四节 图形编程 54
第五节 数控加工过程仿真 62
复习思考题 63
第三章 数控系统的加工控制原理 64
第一节 数控装置的工作过程 64
第二节 插补原理 65
第三节 刀具补偿原理 89
第四节 进给速度控制原理 95
复习思考题 99
第一节 概述 101
第四章 数控装置 101
第二节 数控装置的硬件结构 102
第三节 数控软件 107
第四节 数控装置的输入／输出接口 114
第五节 PLC控制 118
复习思考题 127
第五章 位置检测装置 128
第一节 旋转变压器 129
第二节 感应同步器 131
第三节 脉冲编码器 136
第四节 光栅 139
第五节 磁尺 143
复习思考题 145
第六章 数控机床的伺服系统 146
第一节 概述 146
第二节 步进电动机及其驱动装置 149
第三节 直流伺服系统 154
第四节 交流伺服系统 159
第五节 机床进给伺服系统设计 166
复习思考题 173
参考文献 174