目 录 1
第一章数学基础 1
§1.1复数矩阵的分解 1
§1.2多项式矩阵 11
§1.3有理分式阵 25
§1.4代数函数 39
参考文献 55
习题 55
第二章多变量系统的一般分析 58
§2.1系统的描述 58
§2.2系统矩阵及其等价变换 67
§2.3最小阶系统 84
§2.4系统的极点和零点 86
§2.5可控性与可观测性 101
§2.6多变量系统的稳定性 104
§2.7多变量系统的整体性 115
§2.8多变量系统的交连 120
§2.9多变量系统频域设计概要 123
参考文献 131
第三章逆Nyquist阵列法设计 132
§3.1基本设计思路 132
§3.2对角优势数字方阵 133
§3.3对角优势有理分式方阵 138
§3.4对角优势系统的Nyquist稳定判据 141
§3.5使用Gershgorin带的图形判据 150
§3.6 Ostrowski带的应用 153
§3.7对角优势的实现和预补偿器设计 165
§3.8伪对角化算法 177
§3.9 INA法设计步骤与实例 198
小结与评述 208
参考文献 208
习题 209
第四章序列回差法设计 212
§4.1系统的性能指标分析 212
§4.2设计思路及一些基本关系 217
§4.3反馈矩阵F（s）的设计 227
§4.4 K（s）的初等变换法设计 229
§4.5 K（s）的顺序设计 238
§4.6进一步的说明 245
§4.7设计举例 247
小结与评述 250
参考文献 251
习题 252
第五章复变量法设计 253
§5.1开环增益和闭环频率间的对偶性 253
§5.2特征增益函数和广义根轨迹图 259
§5.3特征频率函数和广义Nyquist图 266
§5.4 广义Nyquist稳定判据和广义逆Nyquist稳定判据 272
§5.5对角展开与反标架设计的基本原理 274
§5.6近似配正 284
§5.7特征轨迹法设计 291
§5.8用最小二乘法设计控制器 309
小结与评述 315
参考文献 317
习题 319
第六章并矢展开法设计 321
§6.1并矢传递函数矩阵 321
§6.2并矢展开的计算方法 329
§6.3几类并矢系统 333
§6.4并矢系统性能分析 339
§6.5并矢系统设计 351
§6.6近似方法 358
§6.7近似并矢设计 365
小结与评述 367
参考文献 369
习题 370
附录A分块矩阵及其运算 372
附录B多项式 377
附录C几个定理的证明 391