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第一章 质点运动微分方程 1
第二章 动量定理 7
第三章 动量矩定理 15
第四章 动能定理 27
第五章 动静法 41
第六章 虚位移原理 50
第七章 拉格朗日方程 59
第八章 碰撞 68
第九章 机械振动 72