第一篇 无线电导航系统 1
第一章 无线电测向仪 1
第一节 无线电测向原理 1
第二节 无线电测向仪与使用保养 5
第三节 无线电测向误差 8
第二章 罗兰C导航系统 12
第一节 罗兰C导航系统的组成 12
第二节 罗兰C导航系统工作原理 17
第三节 罗兰C接收机 19
第三章 GPS卫星导航系统 22
第一节 卫星导航系统概述 23
第二节 GPS卫星导航系统组成 24
第三节 GPS系统定位原理 27
第四节 GPS卫星导航仪 28
第五节 GPS卫星导航仪定位误差 33
第二篇 船用磁罗经 38
第四章 船用磁罗经自差校正 38
第一节 磁的基础知识及地磁 38
第二节 船用磁罗经和方位仪 45
第三节 磁罗经的自差原理 50
第四节 磁罗经自差的校正 64
第三篇 航海陀螺罗经 74
第五章 陀螺罗经的指北原理 74
第一节 概述 74
第二节 陀螺仪及其特性 75
第三节 变自由陀螺仪为陀螺罗经的理论依据与方法 79
第四节 摆式陀螺罗经的等幅摆动和减幅摆动 82
第五节 电磁控制式陀螺罗经原理 88
第六章 陀螺罗经误差及其消除 89
第一节 纬度误差 90
第二节 速度误差 90
第三节 冲击误差 94
第四节 摇摆误差 99
第五节 基线误差 100
第七章 三大典型陀螺罗经 101
第一节 安许茨系列陀螺罗经 101
第二节 斯伯利MK-37型陀螺罗经 118
第三节 阿玛-勃朗MK10型陀螺罗经 124
第四篇 水声导航仪器 129
第八章 回声测深仪 129
第一节 回声测深仪的基本原理 129
第二节 回声测深仪 131
第三节 回声测深仪误差 139
第四节 SKIPPER ED-162型回声测深仪 140
第九章 计程仪 143
第一节 概述 143
第二节 电磁计程仪 144
第三节 多普勒计程仪 147
第四节 声相关计程仪 150
参考文献 153