一、电航-Ⅰ型电磁控制陀螺罗经的功用 1
二、电航-Ⅰ型电磁控制陀螺罗经的使用条件 1
目录 1
三、电航-Ⅰ型电磁控制陀螺罗经的工作原理 2
和理论分析 2
1 原始方程 2
2 静基座罗经状态运动方程及其分析 5
3 静基座方位仪状态运动方程及其分析 13
4 等速直线航行对罗经示度的影响 15
5 冲击误差及其消减 18
6 摇摆误差及其消减 28
7 电航-Ⅰ型电磁控制陀螺罗经主要特征参数 35
程序和主要系统 36
四、电航-Ⅰ型电磁控制陀螺罗经的工作 36
1 控制系统 39
2 补偿系统 45
3 随动系统 50
4 同步发送系统 52
5 温控系统 56
五、电航-Ⅰ型电磁控制陀螺罗经的组成和结构 61
1 主罗经 67
2 随动球组件 69
3 陀螺球和陀螺马达 70
4 电磁摆 74
5 信号-力矩器 76
6 主要附属仪器 79