第一章 绪论 1
§1—1 磁头伺服定位技术的特点和发展概况 1
§1—2 伺服定位系统的基本分类 4
§1—3 磁头伺眼定位系统的主要要求 7
§1—4 定位控制系统的性能指标 9
第二章 步进电机原理及开环定位系统 19
§2—1 概述 19
§2—2 步进电机及其工作原理 20
§2—3 步进电机的控制方法 21
§2—4 细分技术及其应用 24
§2—5 步进电机控制电路的一般问题 26
§2—6 软盘驱动器中的磁头定位机构 32
§2—7 软盘驱动器中磁头定位控制方法 36
第三章 位置检测技术 48
§3—1 概述 48
§3—2 光栅及其测位技术 48
§3—3 感应同步器的工作原理及其测量技术 56
§3—4 码盘 65
§3—5 伺服盘及伺服码 69
§4—1 概述 88
第四章 音圈电机及快速伺服定位系统 88
§4—2 音圈电机的基本原理和分类 89
§4—3 音圈电机的设计步骤 94
§4—4 时间最优控制原理 100
§4—5 电子测速器 103
第五章 变结构系统及其在定位系统中的应用 108
§5—1 概述 108
§5—2 二阶系统的相迹 109
§5—3 变结构系统的控制特点以及“滑模”存在的条件 113
§5—4 二阶系统的VSS“滑模”控制 120
§5—5 降阶处理 124
第六章 计算机控制系统的设计 127
§6—1 概述 127
§6—2 连续动态模型的数字化 137
§6—3 PID控制算法 145
§6—4 快速有纹波计算机控制系统的设计 156
§6—5 快速无纹波计算机控制系统的设计 163
§6—6 快速最佳计算机控制系统的设计 169
§6—7 控制公式的程序设计法 176