摆线减速机的设计和性能 1
针齿啮合的K--H--V减速机 11
摆线机构的分析与设计问题 41
针齿传动齿廓的几何计算 60
摆线针齿行星减速机的设计经验 71
针齿行星减速机柱销部件的间隙分布 122
针齿行星减速机针齿啮合中的间隙分布 128
针齿行星减速机输出机构柱销的负荷分布 134
针齿行星减速机针齿啮合中的力分布 141
对MH4064--62标准中针齿行星减速机的根切和接触强度的研究 148
对针齿行星减速机内摆线啮合的研究 157
瞬心线外针齿内摆线啮合行星减速机滑动系数的研究 162
摆线齿轮减速机 170
摆线减速机的选择 186
关于内啮合同轴式减速机的问题 209
瞬心线外的摆线啮合切齿刀具的齿廓 228
用棒量法检验摆线减速机的摆线轮 237
用光弹性实验对摆线减速机摆线轮应力分析的研究 263
摆线减速机的维护(关于润滑问题) 281