第一章 优化方法的数学基础 1
1-1 矩阵 1
1-2 矢量 13
1-3 多元函数 18
第二章 优化设计总论 29
2-1 机械设计中的优化问题 29
2-2 数学模型的几个基本问题 33
2-3 优化问题的几何描述 37
2-4 优化计算的迭代方法 39
第三章 一维优化方法 42
3-1 初始搜索区间的确定 42
3-2 格点法 45
3-3 黄金分割法 47
3-4 二次插值法 50
第四章 无约束优化方法 58
4-1 坐标轮换法 58
4-2 鲍威尔法 62
4-3 梯度法 74
4-4 牛顿法 78
4-5 DFP变尺度法 82
4-6 BFGS变尺度法 89
4-7 无约束优化方法的评价准则及选用 90
第五章 约束优化方法 93
5-1 约束最优解及其一阶必要条件 93
5-2 约束坐标轮换法 100
5-3 约束随机方向法 103
5-4 复合形法 106
5-5 可行方向法 109
5-6 惩罚函数法 121
第六章 优化方法在机械设计中的应用 142
6-1 机械优化设计的一般步骤 142
6-2 弹簧的优化设计 146
6-3 连杆机构的优化设计 150
6-4 齿轮变位系数的优化选择 154
6-5 行星减速器的优化设计 159
参考文献 164
附录：常用优化方法的BASIC语言程序 165
附录一 进退法子程序 166
附录二 格点法子程序 167
附录三 黄金分割法子程序 168
附录四 二次插值法子程序 170
附录五 鲍威尔法子程序 171
附录六 五点差分求梯度的子程序 173
附录七 DFP变尺度法子程序 174
附录八 约束坐标轮换法子程序 176
附录九 约束随机方向法子程序 178
附录十 复合形法子程序 180
附录十一 外点惩罚函数法子程序 182
附录十二 混合惩罚函数法子程序 184