第一章 微型计算机控制技术概述 1
第1节 计算机控制系统基本概念 1
第2节 计算机控制系统的组成 4
第3节 计算机控制系统的基本类型 5
第二章 过程通道 10
第1节 概述 10
第2节 通道交换信息种类与方式 11
第3节 通道地址译码方法 14
第4节 开关量输入输出通道 18
第5节 模/数转换通道 23
第6节 数字滤波方法 35
第7节 数/模转换通道 37
第8节 设计举例——IBM——PC及兼容工控机组成的通用控制系统 40
第9节 过程通道的抗干扰措施 50
第三章 计算机控制系统的理论分析方法 56
第1节 信息变换原理 56
第2节 线性常性数差分方程 67
第3节 Z变换 70
第4节 用Z变换求解差分方程 81
第5节 脉冲传递函数 83
第6节 用脉冲传函求解离散系统过渡过程 89
第7节 线性离散控制系统稳定性分析 90
第8节 线性离散控制系统的稳态误差 95
第四章 数字控制系统的模拟化设计方法 98
第1节 概述 98
第2节 模拟量校正装置的离散化方法 99
第3节 数字PID控制算法 104
第4节 Smith预估控制 121
第五章 数字控制器的直接设计方法 126
第1节 最少拍计算机控制系统设计 126
第2节 最少拍无波纹计算机控制系统设计 136
第3节 对象有纯滞后特性时的数字控制器设计 144
第4节 数字控制器D（Z）的程序实现 150
第六章 基于状态空间模型的极点配置设计法 157
第1节 状态变量反馈和极点配置的基本概念 157
第2节 连续状态方程的离散化 160
第3节 全部状态可测时按极点配置设计系统 162
第4节 按极点配置设计观测器 166
第5节 控制器的设计 170
第6节 随动系统的设计 171
第七章 微型计算机控制系统设计 173
第1节 微型计算机控制系统设计的要求和特点 173
第2节 微型计算机控制系统设计的一般步骤 175
第3节 微型计算机控制系统设计实例 177
第八章 集散计算机控制系统 194
第1节 集散计算机控制系统综述 194
第2节 集散计算机控制系统的通信网络体系 199
第3节 集散计算机控制系统的硬件结构 210
第4节 集散计算机控制系统的软件系统 218
第5节 集散系统应用实例分析 222
附录一 习题与思考题 236
附录二 部分习题参考答案 242