第一章 岩石的性质及钻孔破碎岩石原理 1
一、岩石的组织与构造 1
二、岩石的物理性质 3
三、岩石的机械性质 4
第二节 岩石分级 10
一、按坚固性系数f分级的岩石分级法 10
二、我国的岩石分级状况 11
第三节 钻孔破碎岩石原理 12
一、岩石破坏原理 13
二、冲击转动式钻孔破碎岩石原理 15
三、旋转式钻孔破碎岩石原理 25
四、旋转冲击式钻孔破碎岩石原理 30
五、热力钻孔破碎岩石原理 38
第二章 凿岩机械 40
第一节 风动凿岩机 40
—、风动凿岩机的类型及用范围 40
二、气腿式凿岩机的构造及工作原理 41
三、外回转导轨式凿岩机的构造及工作原理 53
四、风动凿岩机设计 56
第二节 液压凿岩机 80
一、液压凿岩机发展概况及分类 80
二、液压凿岩机的结构及工作原理 81
三、液压凿岩机设计中的几个问题 91
第三节 凿岩机(包括冲击器)性能参数测试 94
三、扭力矩测量 97
一、提升调压机构的作用 97
一、冲击功测试 97
二、冲击次数测量 97
四、耗风量测试 98
五、钎子转速测定 98
六、国内外测试技术新发展 98
第三章 凿岩台车 101
第一节 概述 101
一、凿岩台车的分类 101
二．凿岩台车的应用 101
三、凿岩作业对台车的设计要求 101
第二节 平巷掘进凿岩车的结构和工作原理 102
一、凿岩台车的组成及工作原理 102
二，提升调压机构的组成及工作原理 109
二、凿岩台车的工作机构 112
三、液压系统、风水系统及台车的自动操作 117
二、CTC-700型采矿凿岩台车的构造及动作原理 119
一、采矿凿岩台车的应用及技术性能 119
第三节 采矿凿岩台车的结构和工作原理 119
三、CTC-214型凿岩台车简介 124
第四节 凿岩台车设计 125
一、台车设计依据 125
二、台车上安装凿岩机的台数 125
三、凿岩台车的外形尺寸 126
四、凿岩台车的工作尺寸 128
五、推进器设计 131
六、推进器补偿机构设计 133
七、变幅机构设计 134
八、液压平动机构设计 138
九、主要零件强度计算 147
第五节 国内外凿岩台车发展近况 150
二、潜孔钻机的结构组成及工作原理 157
第四章 潜孔钻机 157
—、潜孔钻机的分类 157
第一节 概述 157
三、潜孔钻机设计的初始参数 163
一、冲击器 166
第二节 潜孔钻具 166
四、潜孔钻机的特征参数 166
二、冲击器用钻头 177
第三节 回转供风机构 182
一、回转供风机构的组成和作用 182
二、回转供风机构的工作参数 183
三、回转供风机构的结构分析与计算 185
四、回转供风机构的维护与运转注意事项 196
第四节 提升调压机构 197
三、提升机构的设计与计算 201
四，调压机构的设计与计算 208
第五节 接卸钻杆机构 210
一、接卸钻杆机构的组成部分及分类 210
二、接卸钻杆机构的结构及工作原理 211
三、接卸钻杆机构的设计计算 215
四、接卸钻杆机构的维护和运转注意事项 218
第六节 钻架起落机构 219
一、对钻架起落机构的要求及其分类 219
二、钻架起落机构的结构及工作原理 219
三、钻架起落结构运动参数的确定与计算 223
一、除尘与空气增压净化装置的应用与分类 230
第七节 除尘与生气增压净化装置 230
二、干式除尘器 231
三、湿式除尘系统 241
四、空气增压净化装置 243
第五章 牙轮钻机 247
第一节 概述 247
一、牙轮钻机与牙轮钻头发展概况 247
二、牙轮钻机的类型 248
三、牙轮钻机的工作原理及穿孔规范 248
第二节 牙轮钻头 252
一、牙轮钻头的类型、工作原理与结构 252
二、牙轮钻头的设计与计算 260
一、牙轮钻机整机参数选择 279
二、牙轮钻机工作参数计算 279
第三节 牙轮钻机的总体设计 279
三、牙轮钻机的稳定性 288
第四节 回转机构的结构分析与计算 290
—、回转机构减速器 290
二、钻杆连接器 294
三、回转电动机 294
第五节 提升、加压系统的结构分析与计算 295
一、提升、加压机构传动系统 296
二、回转加压小车 300
三、提升、加压系统设计计算 302
四、封闭链条及均衡张紧装置 304
五、A型架轴装置 310
六、加压系统原动机的选择 314
第六节 钻架装置的结构分析与计算 317
—、钻架 318
二、钻杆架 320
三、钻杆 324
第七节 钻机平台与支承千斤顶 326
—、平台 326
二、支承千斤顶 326
第八节 履带行走机构的结构分析与计算 330
一、履带行走装置的构造 330
二、履带行走装置的传动机构 332
三、履带行走装置计算 332
第九节 牙轮钻机的液压系统 344
一、概述 344
二、HYZ-250钻机液压系统 344
三、45-R钻机液系统 348
四、KY-310钻机液压系统 352
第六章 凿岩新技术 355
第一节 新型凿岩机械 355
一、新型机械钻机 355
二、热力剥落钻机 358
三、溶蚀气化钻机 359
四、化学钻机 361
第二节 高压水射流技术的新发展 362
一、高压水射流技术的发展概况 362
二、高压水射流技术在采矿方面的应用 362
三、高压水射流发生器 362
四、高压水射流参数的计算 365
五、高压水射流的前途展望 366
主要参考文献 368