第1章 可编程序控制器的组成与原理 1
1.1 可编程序控制器的基本概况 1
1.1.1 可编程序控制器的产生与发展 1
1.1.2 可编程序控制器的特点 2
1.1.3 可编程序控制器的应用举例 4
1.2 可编程序控制器的基本结构 7
1.2.1 可编程序控制器的组成框图与中央处理器（CPU） 7
1.2.2 存储器 8
1.2.3 输入/输出接口 9
1.2.4 编程器 10
1.3 可编程序控制器的基本工作原理 10
1.3.1 可编程序控制器的等效电路 10
1.3.2 可编程序控制器的工作方式 13
习题1 15
第2章 可编程序控制器指标和编程语言 16
2.1 可编程序控制器的技术性能与应用领域 16
2.1.1 可编程序控制器的基本技术性能 16
2.1.2 可编程序控制器的应用领域 17
2.2 可编程序控制器的编程语言 19
2.2.1 梯形图编程语言 19
2.2.2 指令语句编程语言 20
2.2.3 功能块图编程语言 21
习题2 21
第3章 可编程序控制器的结构和内部资源分配 22
3.1 欧姆龙C系列机的结构与特点 22
3.1.1 欧姆龙C系列机的外形结构 22
3.1.2 欧姆龙C系列机的技术指标 24
3.2.1 输入、输出继电器 26
3.2 欧姆龙C系列机内部资源分配 26
3.2.2 内部继电器 27
3.2.3 专用内部辅助继电器 28
3.2.4 定时器、计数器 29
习题3 29
第4章 欧姆龙C系列P型机的指令系统 30
4.1 基本指令 30
4.2 专用（功能）指令 40
习题4 46
第5章 欧姆龙C系列P型机编程器的使用 67
5.1 编程器简介 67
5.2.2 预置地址 69
5.2 编程器的使用 69
5.2.1 清除所有程序是对存储器和数据的清除 69
5.2.3 输入程序 70
5.2.4 读出程序和监控程序运行状态 71
5.2.5 程序检查 72
5.2.6 查找指令 72
5.2.7 查找触点 73
5.2.8 插入指令 73
5.2.9 删除指令 74
5.2.10 数据监控 74
5.2.11 多点监控 75
5.2.12 强制置位/复位（强制ON/OFF） 76
5.2.13 改变当前值 76
习题5 77
5.2.14 改变TIM/CNT的设定值 77
第6章 C系列P型机的安装与接线 78
6.1 C系列P型机的安装与接线 78
6.1.1 C系列P型机的安装 78
6.2 C系列P型机的系统接线 81
6.2.1 电源与接地线 81
6.2.2 输入端接线 81
6.2.3 输出端接线 82
习题6 83
7.2.2 梯形图编程规则 84
7.2.1 梯形图编程格式 84
7.2 梯形图编程方法与规则 84
7.1.2 命令语句表达式编程规则 84
7.1.1 命令语句表达式编程格式 84
7.1 命令语句表达式编程方法与规则 84
第7章 可编程序控制器的应用举例 84
7.3 三相异步电动机单向直接启动、点动控制 86
7.3.1 继电器-接触器控制电路 87
7.3.2 可编程序控制器控制的I/O配线图 87
7.3.3 可编程序控制器控制的梯形图 88
7.3.4 I/O配线图与梯形图的改进 89
7.4 电动机的正、反转控制 91
7.4.1 继电器 - 接触器控制电路 91
7.4.2 可编程序控制器I/O配线图 92
7.4.3 防止电弧短路的控制电路 93
7.4.4 梯形图设计 94
7.5.1 继电器-接触器控制电路 97
7.5 三相异步电动机的星形-三角形降压启动控制 97
7.5.2 可编程序控制器控制的I/O配线图 98
7.5.3 可编程序控制器控制的梯形图 99
7.6 钻床钻深精度控制 100
7.6.1 设备概况和控制要求 100
7.6.2 机型选择及可编程序控制器外部连接回路（I/O配线略） 102
7.6.3 控制程序设计 103
7.7 电梯控制 104
7.7.1 交流双速电梯的工作原理 104
7.7.2 电气控制系统 104
7.7.3 I/O点数的分配及机型选择 105
7.7.4 电梯各主要部分可编程序控制器控制的程序设计 106
8.1.1 系统的基本组成 111
8.1 欧姆龙C200H系统的组成 111
第8章 欧姆龙C200H可编程序控制器 111
8.1.2 系统的配置 112
8.2 C200H的内部器件 112
8.3 C200H的指令系统 113
8.4 远程单元及标准模块 117
8.4.1 远程主单元 117
8.4.2 标准模块简介 117
实验 120
实验1 常用指令练习 120
实验2 常用指令练习 121
实验3 抢答装置控制 122
实验4 交通信号灯控制 123
实验5 电梯控制 124
参考文献 126