第一章 自动控制系统的基本概念 1
第一节 基本概念及要点 1
第二节 基本要求 4
第三节 例题分析 4
第四节 习题与提示 9
第二章 自动控制系统的数学模型 13
第一节 基本概念及要点 13
第二节 基本要求 24
第三节 例题分析 24
第四节 习题与提示 38
第三章 时域分析法 45
第一节 基本概念及要点 45
第二节 基本要求 53
第三节 例题分析 54
第四节 习题与提示 74
第四章 根轨迹法 81
第一节 基本概念及要点 81
第二节 基本要求 86
第三节 例题分析 86
第四节 习题提示 98
第五章 频率响应法 104
第一节 基本概念及要点 104
第二节 基本要求 115
第三节 例题分析 115
第四节 习题与提示 133
第六章 自动控制系统的设计 142
第一节 基本概念及要点 142
第三节 例题分析 153
第二节 基本要求 153
第四节 习题与提示 171
第七章 非线性控制系统的分析 178
第一节 基本概念及要点 178
第二节 基本要求 188
第三节 例题分析 189
第四节 习题与提示 198
第八章 采样控制系统 203
第一节 基本概念及要点 203
第二节 基本要求 218
第三节 例题分析 219
第四节 习题与提示 229
第九章 系统的状态空间模型及系统分析 233
第一节 基本概念及要点 233
第三节 例题分析 236
第二节 基本要求 236
第四节 习题与提示 248
第十章 系统的能控性、能观性及稳定性 251
第一节 基本概念及要点 251
第二节 基本要求 257
第三节 例题分析 257
第四节 习题与提示 268
第十一章 极点配置及状态观测器 272
第一节 基本概念及要点 272
第二节 基本要求 278
第三节 例题分析 278
第四节 习题与提示 286
附录一 硕士研究生试题选编 289
附录二 部分习题参考答案 299
附录三 研究生试题答案 317