绪论 1
0.1工程机械的发展情况及发展趋势 1
0.2工程机械的组成 3
第1章 传动系概述 4
1.1传动系的功用 4
1.2传动系的类型 5
1.3传动系的组成 9
1.4典型工程机械的传动系简图 9
第2章 液力偶合器和液力变矩器 14
2.1概述 14
2.2液力偶合器的结构与工作原理 15
液力偶合器的结构 15
液力偶合器的工作原理 16
2.3液力变矩器的结构与工作原理 18
液力变矩器的结构 18
变矩器油路系统 19
液力变矩器的工作原理 19
液力变矩器的类型 21
液力变矩器的典型结构 24
2.4液力偶合器和液力变矩器的常见故障与排除 31
油温过高 31
供油压力过低 31
机械行驶速度过低或行驶无力 32
漏油 33
异常响声 33
2.5液力偶合器和液力变矩器的维护 34
日常维护保养 34
试车检查 35
第3章 工程机械主离合器 36
3.1概述 36
主离合器的功用、要求和类型 36
离合器的工作原理 36
分类 37
3.2常合式主离合器 38
离合器的构造 38
离合器的工作原理 41
3.3非常合式主离合器 43
离合器的构造 43
离合器的工作原理 50
3.4离合器的操纵机构 50
机械式操纵机构 50
弹簧压紧液压助力多盘干式离合器 51
助力式操纵机构 55
3.5离合器故障诊断与排除 56
离合器打滑 56
离合器分离不彻底 58
离合器发抖 60
离合器异响 60
3.6主离合器的维修 61
主离合器技术状况的变化 61
离合器的维修 61
离合器操纵机构的维修 64
第4章 工程机械变速箱 65
4.1概述 65
变速箱的功用与要求 65
变速箱的类型 65
变速箱工作原理 67
4.2机械换挡变速箱 68
变速传动机构 68
变速操纵机构 72
4.3行星齿轮式动力换挡变速箱 80
行星排工作原理 80
典型行星式动力换挡变速箱 82
4.4定轴式动力换挡变速箱 89
变速箱结构 89
各挡动力传递情况 94
4.5动力换挡变速箱的电液控制系统 94
液压控制系统 94
电控系统 100
典型控制系统分析 100
第5章 变速箱的维修 106
5.1机械换挡变速箱 106
机械换挡变速箱的维护 106
机械换挡变速箱常见故障诊断与排除 107
机械换挡变速箱的维修 110
普通齿轮式变速箱的磨合与试验 115
5.2动力换挡变速箱的维修 117
动力换挡变速箱的维护 118
液力机械变速箱的常见故障 118
动力换挡变速箱常见故障诊断与排除 119
故障排除实例 122
动力换挡变速箱主要零件的维修 126
液力机械变速箱的试验 130
第6章 万向传动装置 131
6.1概述 131
万向传动装置的组成与功用 131
万向传动装置在工程机械中的应用 131
6.2万向节 131
万向节的分类 131
普通万向节 132
准等速万向节和等速万向节 134
柔性万向节 138
6.3传动轴 139
6.4万向传动装置的维修 140
万向传动装置的故障诊断与排除 140
万向传动装置的维护 141
万向传动装置的检修 142
第7章 驱动桥 144
7.1概述 144
7.2轮式机械驱动桥 145
轮式机械驱动桥的组成 145
主减速器 145
差速器 147
半轴与桥壳 151
终传动装置的功用及组成 154
转向驱动桥 156
典型驱动桥 156
轮式驱动桥故障诊断与排除 160
轮式机械驱动桥维修 161
7.3履带式驱动桥 166
履带式驱动桥的组成 166
履带式机械中央传动装置 166
转向制动装置 167
履带式机械传动的最终传动（侧传动装置） 175
履带式驱动桥常见故障与排除 177
中央传动的维护 178
最终传动的维护 180
第8章 转向系 181
8.1概述 181
转向系的功用和组成 181
对转向系的基本要求 182
转向系的类型 182
8.2轮式机械转向器及转向操纵机构 184
转向器的功用、类型及传动效率 184
转向器的构造和工作原理 186
8.3转向传动机构 190
转向传动机构的功用 190
转向传动机构的组成构造 190
8.4液压动力转向系 193
动力转向系的组成和类型 193
动力转向器的构造及工作原理 195
8.5全液压式铰接转向 198
转向原理 198
全液压转向器 199
流量放大阀 200
8.6机械转向系维修 200
机械转向系常见故障诊断与排除 200
转向系的维护 204
转向器主要零件的维修 204
动力转向系的故障原因分析、诊断与排除 211
动力转向系统的维护 213
动力转向系的检修 215
全液压转向系故障原因分析、诊断与排除 218
8.7履带式车辆转向系 222
履带式车辆的转向原理 222
转向离合器 222
转向离合器的操纵机构 224
履带式机械转向系故障原因分析、诊断与排除 225
第9章 制动系 228
9.1概述 228
制动系的功用与分类 228
制动系的组成 229
制动系的工作原理 229
机械对制动系的基本要求 230
9.2制动器 230
蹄鼓式制动器 230
盘式制动器 239
带式制动器 242
履带式机械制动系 243
9.3制动系的操纵控制机构 244
机械式制动传动机构 244
液压式制动传动机构 245
气压式制动传动机构 248
气液式制动传动机构 257
9.4防抱死制动系统 264
防抱死制动系统的作用 264
防抱死制动系统的类型 264
防抱死制动系统的组成及功用 265
防抱死制动系统的工作原理 266
9.5制动系统的维修 268
车轮制动器的维修 268
液压传动装置的维修 272
气压制动装置的维修 274
驻车制动装置的维修 276
防抱死制动系统的维修 277
9.6制动系统常见故障诊断与排除 280
机械制动装置故障原因分析、诊断与排除 280
气压制动装置故障原因分析、诊断与排除 281
气液综合式制动装置故障原因分析、诊断与排除 284
液压制动装置故障原因分析、诊断与排除 285
履带式机械制动系故障原因分析、诊断与排除 287
第10章 行驶系 289
10.1概述 289
功用 289
分类 289
10.2轮式行驶系 289
轮式机械行驶系的功用和组成 289
车架、车桥、车轮和轮胎 290
典型悬架的结构和工作原理 298
10.3履带行驶系 300
履带式机械行驶系的功用和组成 300
机架和悬架 301
履带和驱动链轮 304
支重轮和托轮 307
张紧轮和张紧装置 309
10.4轮式机械行驶系的维修 311
轮式机械行驶系的故障诊断与排除 311
轮式机械行驶系主要零件的检修 315
10.5履带行驶系的维修 321
履带式机械行驶系的故障、原因及排除方法 321
履带行驶系主要零件的检修 322
参考文献 332