目录 1
前言 1
第一章 绪论 1
§1-1 仿真的概念 1
§1-2 仿真的应用 3
第二章控制系统的数学模型 5
2-1 连续系统的数学模型 5
§2-2 微分方程、传递函数、状态方程 7
之间的转换 7
§2-3 非线性系统的数学模型 18
§2-4 采样控制系统的数学模型 21
§3-1 连续系统的离散化 24
第三章 连续系统的数字仿真——离散相似法 24
§3-2 离散系统差分方程的求取 30
§3-3 连续系统数字仿真程序设计 52
§3-4 关于采样周期（计算步距）和仿真时间的选择 79
§3-5 典型非线性环节的仿真程序设计 88
第四章 连续系统的数字仿真——数值积分法 96
§4-1 古典数值积分法 96
§4-2 非线性系统数值积分公式 113
§4-3 现代数值积分法 118
§4-4 关于数字仿真计算的稳定性分析 128
§4-5 连续系统数字仿真小结 130
第五章 数字控制系统的数字仿真 133
§5-1 数字控制系统的构成 133
§5-2 数字控制系统的数字仿真程序设计 135
§6-1 概述 151
第六章 通用数字仿真程序设计 151
§6-2 面向微分方程的通用仿真程序 152
§6-3 面向控制系统框图的通用仿真程序 161
第七章 实时仿真技术 192
§7-1 概述 192
§7-2 实时仿真系统的构成 193
§7-3 实时仿真算法 196
§7-4 实时仿真程序设计 204
第八章 数字仿真在控制系统参数优化中的应用 213
§8-1 概述 213
§8-2 目标函数 216
§8-3 单变量函数的寻优方法 224
§8-4 多变量函数的寻优方法 237
§9-1 概述 255
第九章 热工过程系统辨识与实时 255
仿真系统MI-RTS 255
§9-2 MI-RTS系统的总体设计 257
§9-3 MI-RTS系统的使用方法 267
§9-4 MI-RTS系统的应用实例 278
第十章 数字仿真语言 282
§10-1 概述 282
§10-2 DARE-P仿真语言的功能及特点 286
§10-3 DARE-P语言的基本结构 288
§10-4 DARE-P语言规则 295
§10-5 用DARE-P语言设计仿真程序的方法 304
附录A IBM-PC高级BASIC语言简介 308
附录B 2.13H汉字系统特殊显示功能简介 313
参考文献 318