第一章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 电力电子、微电子技术与交流电气传动控制 2
1.3 交流异步电动机的控制策略 6
1.4 交流异步电动机定子磁链控制的发展 19
1.5 本论文的研究背景及主要成果 23
第二章 交流异步电动机的数学模型和等值电路 25
2.1 电机模型分析中的数学基础 26
2.2 三相交流异步电动机的基本动态数学模型 29
2.3 异步电动机的动态等值电路 41
2.4 交流异步电动机在数字仿真中的实现 47
2.5 本章小结 53
第三章 交流异步电动机基于定子磁链的新型控制策略 54
3.1 转子参数变化对矢量控制的影响 55
3.2 异步电机基于定子磁链幅值恒定的电丈夫矢量控制 58
3.3 异步电机基于定子磁链幅值恒定的电压矢量控制非线性分析 65
3.4 异步电机按定子磁链定向的电流矢量控制 70
3.5 本章小结 82
4.1 常规的三种定子磁链观测方法之研究 84
第四章 异步电机定子磁链间接观测法的研究 84
4.2 提高定子磁链观测精度的新思路 97
4.3 本章小结 101
第五章 变频器对系统产生的若干影响 103
5.1 变频器对控制系统性能的影响 103
5.2 变频器对电机性能的影响 111
5.3 变频器对外部设备的影响 114
5.4 减轻与防止高次谐波影响的方法 116
5.5 本章小结 120
6.1 控制系统总体结构 122
第六章 基于DSP的异步电机定子磁链定向的电流矢量控制实验装置设计 122
6.2 TMS320F240 EVM板 124
6.3 硬件电路设计 133
6.4 系统控制软件设计 145
6.5 实验结果及分析 152
6.6 本章小结 176
第七章 结论与展望 178
参考文献 182
致谢 188