第一章 绪论 1
第一节 机床数控技术的基本概念 1
第二节 数控机床的组成和分类 3
第三节 数控机床的特点及适用范围 7
思考题与习题 8
第二章 数控加工编程基础 9
第一节 概述 9
第二节 编程的基础知识 11
第三节 常用准备功能指令的编程方法 26
第四节 数控编程的工艺处理 36
第五节 程序编制中的数值计算 41
思考题与习题 47
第三章 数控加工程序的编制 49
第一节 数控车床的程序编制 49
第二节 数控铣床与加工中心的程序编制 55
第三节 自动编程简介 66
思考题与习题 72
第四章 计算机数控装置 73
第一节 概述 73
第二节 CNC 装置硬件结构 76
第三节 CNC 装置软件结构 88
第四节 CNC 装置的数据预处理 96
思考题与习题 115
第五章 数控装置的轨迹控制原理 117
第一节 概述 117
第二节 脉冲增量插补 118
第三节 数据采样插补 143
第四节 数控装置的进给速度控制 147
思考题与习题 154
第六章 数控机床的伺服系统 156
第一节 概述 156
第二节 开环步进式伺服系统 159
第三节 数控机床的检测装置 170
第四节 闭环伺服系统 181
第五节 闭环伺服系统分析 196
思考题与习题 200
第七章 数控机床的机械结构 202
第一节 数控机床对结构的要求 202
第二节 数控机床的布局特点 205
第三节 数控机床的主运动部件 208
第四节 数控机床的进给运动系统 212
第五节 数控机床的自动换刀装置 222
思考题与习题 233
第八章 数控机床的故障诊断 234
第一节 概述 234
第二节 数控机床常用的故障诊断方法 236
第三节 人工智能(AI)在故障诊断中的应用 240
思考题与习题 244
第九章 数控技术的发展与机械加工自动化 245
第一节 数控机床的发展趋向 245
第二节 先进制造技术简介 249
思考题与习题 257
参考文献 258