第一章 圆族法则 7
§1-1 共轭齿形副的啮合传动 7
§1-2 圆族法则基本原理 9
（一）齿形的圆族化法 9
（二）共轭圆族 11
（三）共轭圆族的不变性 11
§1-3 圆族法则的存在性 14
§1-4 圆族法则的应用 19
（一）共轭齿形方程 19
（二）圆族半径 19
第二章 矩形花键齿条圆弧齿形误差控制设计法 37
§2-1 圆弧齿形的共轭齿形方程 37
§2-2 误差控制判别式 40
§2-3 圆弧齿形半径R及其圆心座标A、B的确定 43
§2-4 关于缩小节圆半径 46
§2-5 双圆弧齿形设计 48
（一）高段圆弧半径RⅠ及其圆心座标A1、B1的确定 50
（二）低段圆弧半径RⅡ及其圆心座标A2、B2的确定 51
（三）双圆弧齿形在切点ks处的高度Ls和齿厚St 54
§2-6 矩形花键齿条圆弧齿形误差控制设计法的应用 55
第三章 三角形花键齿条圆弧、直线齿形误差控制设计法 67
§3-1 三角形花键参数 67
§3-2 圆弧齿形设计 69
§3-3 直线齿形设计 72
（一）直线齿形的共轭齿形方程 72
（二）误差控制判别式 73
（三）直线齿形的节点距α及其倾角θ的确定 75
（四）直线齿形齿条的主要参数 77
§3-4 花键根部过渡线对于齿侧误差的补偿作用 79
§3-5 具有谷部圆弧的三角形花键齿条圆弧、直线齿形设计 83
（一）齿条齿形顶部圆弧设计 83
（二）齿条圆弧齿形设计 86
（三）齿条齿形于切点ks处的齿厚St和高度Ls 88
（四）直线齿形设计 89
§3-6 三角形花键齿条圆弧、直线齿形误差控制设计法的应用 91
第四章 圆弧齿形滚刀的基本概念 100
§4-1 滚刀的刀齿构造 100
§4-2 基本螺旋体 102
§4-3 滚刀的假想齿条 104
§4-4 滚刀的容屑槽 108
§4-5 滚刀刀齿的顶后面和侧后面 109
§4-6 滚刀刀齿的顶后角和侧后角 117
§4-7 滚刀的铲背量 122
第五章 滚刀刀体设计 125
§5-1 滚刀刀齿的轮廓参数 125
§5-2 滚刀的外径Du 128
§5-3 滚刀端面齿数ZK 129
§5-4 滚刀铲背量K、K1 130
§5-5 滚刀的标称直径DM 131
§5-6 滚刀头数N 132
§5-7 滚刀的容屑槽参数SK、δ、rK、HK 132
§5-8 滚刀刀体其它结构参数 133