1 液压伺服系统概述 1
1.1 液压伺服系统的发展概述及应用 1
1.2 液压伺服系统的组成及工作原理 1
1.3 液压伺服系统的分类及其特点 6
思考题 6
2 液压放大元件 7
2.1 滑阀式液压放大元件 8
2.2 喷嘴挡板式液压放大元件 30
2.3 射流管式液压放大元件 41
2.4 恒流液压放大元件 43
思考题、习题 46
3 液压动力元件 47
3.1 四边阀控液压缸的动态特性 47
3.2 阀控液压马达 59
3.3 双边阀控液压缸 62
3.4 泵控液压马达 64
3.5 液压动力元件的负载匹配 70
思考题、习题 75
4 机液伺服系统 77
4.1 系统的组成、工作原理和方块图 77
4.2 系统稳定性分析 78
4.3 系统的闭环频率响应特性 86
4.4 系统的稳态误差 91
4.5 系统性能的改善 97
4.6 液压扭矩放大器 100
思考题、习题 102
5 电液伺服阀 105
5.1 电液伺服阀的组成、分类及工作原理 105
5.2 力矩马达 107
5.3 力反馈两级电液伺服阀的分析 125
5.4 动圈式双级滑阀式电液伺服阀的分析 142
5.5 其它类型的电液伺服阀 147
5.6 电液伺服阀的特性及主要性能参数 154
5.7 电液伺服阀的测试及使用 159
思考题、习题 165
6 电液伺服系统 166
6.1 电液伺服系统的类型 166
6.2 电液位置控制系统 167
6.3 电液速度控制系统 194
6.4 电液力(或压力)控制系统 201
思考题、习题 209
7 液压伺服系统设计 212
7.1 全面理解设计要求 212
7.2 拟定控制方案、绘制系统原理图 213
7.3 动力元件参数选择 213
7.4 反馈传感器的选择 216
7.6 绘制系统开环波德图并确定开环增益 218
7.5 确定系统方块图 218
7.7 系统静动态品质分析及确定校正特性 221
7.8 设计计算举例 221
7.9 液压伺服油缸设计 233
7.10 液压伺服系统能源设计 237
思考题 240
8 液压伺服系统在冶金工业中的应用实例 241
8.1 在轧钢生产中的应用 241
8.2 在真空电弧炉电极控制系统中的应用 249
8.3 在水平连续铸钢拉坯装置上的应用 255
8.4 在冷轧钢带卷取恒张力控制装置上的应用 256
9 液压伺服系统的计算机辅助设计 260
9.1 控制系统频率特性的计算机辅助分析 260
9.2 控制系统的数字仿真 265
思考题、习题 274
附录 液压控制系统仿真与频率特性计算程序 276
主要参考资料 286