目录 1
第一章概论 1
1-1概述 1
1-2生产计划安排问题 1
1-3产品分配、运输最优化问题 2
1-4容器的最优设计 3
1-5换热器面积最优设计问题 4
1-6雷达跟踪系统 5
1-7火箭的最优推力方案问题 6
1-8空—空导弹的导引问题 7
1-9海防导弹的最优控制问题 8
1-10最优控制问题的数学描述 9
第二章数学规划 13
2-1线性规划 13
2-2线性规划的特殊情况 16
2-3单纯形法 18
2-4非线性规划 25
2-5单变量函数寻优法 27
2-6多项式近似法 29
2-7变量轮换法 32
2-8一阶梯度法 33
2-9共轭梯度法 34
2-10单纯形加速法 37
2-11正交寻优法 41
2-12约束条件的处理 45
第三章极大（小）值原理及应用 48
3-1变分的基本概念 48
3-2欧拉方程 52
3-3条件极值 54
3-4控制变量无约束的极大值原理 57
3-5控制变量受约束的极大值原理 60
3-6极大值原理的证明 61
3-7哈密尔顿函数的性质 67
3-8计算实例 68
3-9极大值原理的讨论 70
3-10最优控制函数的数值计算 71
3-11离散极大值原理 74
3-12矩阵极大值原理［6］ 77
3-13火箭最优推力方案确定问题 79
3-14空—空导弹的最佳控制律 82
3-15拦截问题 85
3-16换热器系统设计 89
3-17反应器的最优操作问题 91
4-2多级决策过程 95
第四章动态规划 95
4-1概述 95
4-3函数递推方程 97
4-4例题 100
4-5最优原理 103
4-6动态规划的算法 104
4-7最优控制系统设计 106
4-8连续动态规划 111
4-9极大值原理和动态规划的关系 113
4-10换热器系统设计 114
4-11二次型最优控制系统设计 116
第五章时间最优控制 119
5-1时间最优控制的必要条件 119
5-2时间最优控制的切换面 121
5-3时间最优控制系统的贝尔曼方程 130
5-4等时面 131
5-5次时间最优控制 132
5-6李亚普诺夫矩阵方程的解法 134
5-7快速降高系统 136
5-8改进的次时间最优控制 138
5-9高阶系统的次时间最优控制 140
5-10姿态控制系统 143
第六章线性最优调节器 153
6-1有限时间最优调节器 153
6-2无限时间最优调节器 158
6-3最优调节器的性质 163
6-4加权矩阵的选择 171
6-5带有观测器的最优调节器 181
6-6具有指定稳定度的调节器 189
6-7输出调节器 190
6-8有常值干扰作用的最优调节器 191
6-9跟踪调节器 194
6-10奇异最优调节器 201
6-11鲁棒调节器 208
6-12低灵敏度调节器 212
第七章随机最优控制 214
7-1随机系统模型 214
7-2随机动态系统 219
7-3随机系统状态估计与估计器最优设计 224
7-4线性二次离散随机最优控制 229
7-5线性二次连续随机最优控制 238
7-6随机适应控制 242
参考文献 261