第五章动力学基本方程 1
§5-1 基本概念、定理、公式 1
一、动力学的任务 1
二、动力学基本定律——牛顿运动三定律 1
三、参考系 1
四、自由质点运动微分方程 1
目 录 1
五、非自由质点运动微分方程 2
七、常见的几种力 3
六、作用于质点的已知力的形式 3
§5-2解题方法 4
一、判断问题的类型 4
二、受力分析是研究力学问题的关键 4
三、建立坐标系 4
四、质点动力学两类基本问题 4
五、解动力学问题的基本方法 4
七、应用动力学基本定律时必须搞清楚的几个问题 5
§5-3 习题与解答 5
六、解题主要步骤 5
第六章动量定理 95
§6-1 基本概念、定理、公式 95
一、质点系的内力和外力 95
二、质点的动量定理 95
三、质点系的动量定理 97
四、质心运动定理 98
五、变质量质点的运动方程 100
二、动量定理建立了质点或质点系动量的变化和作用力的冲量之间的关系 101
四、质心运动定理是动量定理的另一重要形式 101
三、解题时应充分注意动量守恒情形 101
§6-2解题方法 101
一、动量定理是动力学普遍定理之一 101
六、碰撞 101
五、冲量定理是解决碰撞问题的一个基本定理 102
六、变质量质点运动方程是研究火箭运动的基本方程 102
七、解题步骤 102
§6-3习题与解答 102
§7-1基本概念、定理、公式 141
一、基本概念 141
第七章动量矩定理 141
二、质点动量矩定理 142
三、质点系动量矩定理 142
四、质点系相对于质心的动量矩定理 143
五、碰撞时的动量矩定理（冲量矩定理） 143
六、刚体定轴转动微分方程 143
七、刚体平面运动微分方程 144
§7-2解题方法 144
一、动量矩定理是动力学普遍定理之一 144
三、应用动量矩定理解题的主要步骤 145
二、应用动量矩定理时应注意的几个问题 145
§7-3习题与解答 146
第八章动能定理 225
§8-1 基本概念、定理、公式 225
一、力的功 225
二、动能 226
三、动能定理 227
四、功率 228
五、势力场 229
六、机械能守恒 231
一、动能定理是动力学普遍定理之一 232
二、应用质点系动能定理时一定不能忘记内力作功的问题和约束反力作功的问题 232
三、确定和判断有势力 232
§8-2解题方法 232
四、解题时要充分注意应用机械能守恒定律 233
五、动能定理是一个标量方程，它只能解决一个变量的问题 233
六、动力学普遍定理的综合应用问题 233
八、应用机械能守恒定律解题的主要步骤 234
§8-3 习题与解答 234
七、应用动能定理解题的主要步骤 234
达朗伯原理·动静法 391
基本概念、定理、公式 391
一、达朗伯原理与动静法 391
二、刚体绕定轴转动时轴承的动反力 393
§9-2解题方法 393
一、达朗伯原理提供了用静力学平衡方程来解决非自由质点系动力学问题的普遍方法 393
二、根据达朗伯原理应用动静法解题时，附加惯性力系一般应遵循的步骤 393
三、应用动静法解题的主要步骤 393
§9-3 习题与解答 394