第1章 嵌入式微控制器技术概述 1
1．1 嵌入式微控制器的新进展 1
1．2 嵌入式微处理器的开发平台 2
第2章 智能传感器和智能执行机构的原理及技术 5
2．1 智能传感器技术的发展和特点 5
2．2 传感器的基本性能 6
2．4 智能执行机构 11
第3章 A/D转变换器新发展及∑-△A/D设计实例 15
3．1 主要A/D变换器的特点 15
3．2 ∑-△模数转换器（ADC）基本原理 18
3．3 AD7710接口设计 24
第4章 EPAC技术概论及其应用 31
4．1 引言 31
4．2 EPAC技术概述 31
4．3 EPAC应用实例 IMP50E10与桥电路的连接 34
4．4 小结 36
第5章 FPGA技术概论及其应用 39
5．1 绪论 39
5．2 FPGA技术概述 42
5．3 FPGA应用实例 45
5．4 FPGA的前景展望 47
6．2 现场总线的定义、特点及它与DCS的区别 49
第6章 现场总线控制系统概述和技术特点 49
6．1 控制系统发展简介 49
6．3 ISA/SP50 53
6．4 FCS需要解决的主要问题 54
6．5 控制器局部网（CAN） 63
6．6 局部操作网络I/O的特点 68
第7章 CAN现场总线技术概述 81
7．1 控制器局域网（CAN） 81
7．2 CAN总线数值 81
7．3 非破坏性的总线仲裁 82
7．5 传送速率与距离 83
7．4 多主与多节点接收 83
7．6 数据安全性 84
7．7 帧类型及其格式 85
第8章 CAN现场总线扩展技术 87
8．1 问题的提出 87
8．2 可行性分析 87
8．3 系统的结构模型 88
8．4 系统软件开发平台 90
8．5 系统硬件开发平台 92
8．6 简易在线仿真平台 94
9．2 网关的基本用途 99
9．1 软硬件设计平台 99
第9章 基于16位微处理器的CAN网关设计与实现 99
9．3 网关的软硬件基本架构 100
9．4 基于XA的实时多任务内核设计 104
9．5 上位机与网关间通信接口硬件的设计 119
9．6 在系统编程（ISP）实现 120
9．7 CAN与XA的接口设计 122
9．8 485总线硬件接口设计 123
9．9 实时时钟/日历芯片MC146818软硬件接口设计 124
9．10 CAN中继器的设计与实现 128
10．1 若干约定 133
第10章 总线互连技术及实现 133
10．2 CAN总线链路层设计 134
10．3 485总线链路层设计 137
10．4 网络层协议 141
10．5 上位机与网关之间的接口通信协议与软件设计 148
第11章 CAN总线与PC机的EPP接口 153
11．1 独立的CAN接口芯片 153
11．2 增强型并行口（EPP） 159
11．3 虚拟设备驱动程序VxD 167
11．4 PC机的监控节点程序的设计 172
11．5 附录 175
第12章 CAN总线接口技术 187
12．2 CAN总线远程控制节点 197
12．3 CAN总线控制步进电机节点的具体实现 207
第13章 CAN现场总线系统的智能接口模块 211
13．1 概述 211
13．2 智能接口的通信协议及其公共部分 212
13．3 开关量输入/输出模块 218
13．4 模拟量输入/输出模块 223
13．5 应用实例 227
第14章 CAN总线扩展应用实例 229
14．1 系统设计背景及总体思路 229
14．2 实验系统的设计 230
14．3 用户控制的实现 237
14．4 实验系统的安装与调试 239
14．5 系统评估及展望 240
第15章 本安系统及远距离二线制总线供电 243
15．1 现场总线与本质安全 243
15．2 现场总线物理层等效电路分析 245
15．3 远距离二线制总线供电及信号传输 248
第16章 安全系统应用设计的实例 257
16．1 二总线火灾报警系统的应用 257
16．2 QA840119在二总线火灾报警系统中的应用 257
参考文献 263