第一章 绪论 1
第一节 水轮发电机组控制的任务 1
第二节 水轮发电机组控制的现状及发展趋势 5
第二章 可编程计算机控制器(PCC)硬件概论 11
第一节 可编程计算机控制器的组成及其各部分的功能 11
第二节 可编程计算机控制器的工作过程 15
第三节 B R 2000PCC的硬件 19
第四节 常用I/O模块 21
第五节 时间处理器单元 29
第六节 系统配置 31
第三章 编程系统与程序开发 34
第一节 概述 34
第二节 操作系统与I/O(输入/输出)处理 35
第三节 编程语言 43
第四节 功能块FBK(Funtion Block) 53
第五节 程序结构(Program Structure) 58
第六节 时间处理器单元(TPU) 59
第四章 步进式PCC调速器 69
第一节 微机调速器的基本原理 69
第二节 微机PID调节器中“饱和”作用的抑制 75
第三节 步进式电液随动系统 79
第四节 PCC测频测相原理 87
第五节 基于PCC的微机调速器的硬件和软件 89
第五章 水轮机调节系统动态特性及参数整定 95
第一节 调节系统的数学模型 95
第二节 水轮机调节系统稳定性分析 102
第三节 水轮机调节系统最佳参数的整定 110
第六章 PCC励磁调节器 121
第一节 PCC励磁调节器的总体结构 121
第二节 励磁调节器控制算法 124
第三节 移相触发单元 128
第四节 PCC励磁调节器运行方式及相互切换 132
第五节 调整试验 136
参考文献 145