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第2篇 机构分析与设计 1
第1章 机构的基本概念及其分析方法 1
第2章 等传动比传动机构 14
第3章 周期往复运动和变传动比转动的四杆机构 19
第4章 凸轮机构 23
第5章 导引机构 35
第6章 函数机构 52
第7章 步进传动机构 69