第一篇 理论力学 1
绪论 1
静力学 3
第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析 3
第一节 静力学的基本概念 3
第二节 约束和约束反作用力 5
第三节 物体的受力分析 8
小结 10
复习思考题 10
习题 11
第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法 13
第二章 平面汇交力系 13
第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法 15
小结 20
复习思考题 20
习题 21
第三章 平面一般力系 24
第一节 力对点之矩 24
第二节 力偶与力偶矩 24
第三节 力的平移定理 27
第四节 平面力系向已知点简化主矢与主矩 28
第五节 简化结果分析 合力矩定理 30
第六节 平面一般力系平衡方程式及其应用 31
第七节 静定与静不定问题的概念 36
第八节 物系平衡问题 37
第九节 摩擦 40
小结 49
复习思考题 51
习题 53
第四章 空间力系 61
第一节 力在空间直角坐标轴上的投影 61
第二节 空间汇交力系的合成与平衡方程 63
第三节 力对轴之矩 66
第四节 空间一般力系平衡方程式 70
第五节 物体的重心 74
复习思考题 83
小结 83
习题 84
运动学 88
第五章 点的运动 88
第一节 用矢量法研究点的曲线运动 88
第二节 用直角坐标法研究点的运动 90
第三节 用自然坐标法研究点的运动 94
小结 99
复习思考题 100
习题 101
第二节 刚体绕定轴转动 104
第六章 刚体的基本运动 104
第一节 刚体的平动 104
第三节 转动刚体上任一点的速度和加速度 107
小结 114
复习思考题 114
习题 115
第七章 点的合成运动 117
第一节 点的绝对运动、相对运动和牵连运动 117
第二节 速度合成定理 118
第三节 牵连运动为平动时的加速度合成定理 121
小结 123
习题 124
复习思考题 124
第八章 刚体的平面运动 128
第一节 刚体平面运动概念 128
第二节 平面运动分解为平动和转动 129
第三节 平面图形上各点速度的求法 130
第四节 常用机构运动分析 138
小结 146
复习思考题 148
习题 148
第九章 质点动力学基础 152
第一节 质点运动微分方程 152
动力学 152
第二节 质点动力学的两类问题 155
小结 160
复习思考题 161
习题 161
第十章 刚体动力学基础 163
第一节 质点系外力和内力 163
第二节 刚体的平动 163
第三节 刚体绕定轴转动微分方程 164
第四节 转动惯量 166
小结 171
习题 172
复习思考题 172
第十一章 动量定理 175
第一节 质点动量定理 175
第二节 质点系动量定理 177
第三节 质心运动定理 182
小结 187
复习思考题 188
习题 189
第十二章 动能定理 192
第一节 功 192
第二节 质点动能定理 196
第三节 质点系动能定理 199
第四节 功率和效率 207
小结 211
复习思考题 211
习题 212
第十三章 达朗伯原理 215
第一节 惯性力的概念 215
第二节 质点的达朗伯原理(动静法) 216
第三节 质点系的达朗伯原理 219
第四节 刚体惯性力系的简化 220
复习思考题 223
小结 223
习题 224
第二篇 材料力学 227
绪论 227
第十四章 拉伸与压缩 234
第一节 工程中的拉(压)杆及其特点 234
第二节 轴向拉伸(压缩)时横截面上的内力和应力 235
第三节 受拉(压)杆件的变形 虎克定律 239
第四节 轴向拉伸(压缩)时杆的强度计算 242
第五节 材料在拉伸和压缩时的机械性质(力学性质) 248
第六节 拉(压)杆斜截面上的应力 应力集中现象 258
第七节 拉伸和压缩的超静定问题 262
第八节 输电线路机械计算力学基础 柔索 271
小结 275
复习思考题 276
习题 277
第十五章 剪切 282
第一节 剪切的实用计算 283
第二节 挤压的实用计算 284
第三节 计算实例 285
小结 292
复习思考题 292
习题 293
第一节 工程中受扭杆及其特点 296
第十六章 扭转 296
第二节 外力偶矩 扭矩和扭矩图 297
第三节 圆轴扭转时的应力和强度计算 300
第四节 圆轴扭转时的变形和刚度计算 309
第五节 密圈螺旋弹簧的计算 314
小结 318
复习思考题 319
习题 320
第十七章 平面图形的几何性质 323
第一节 静矩和形心 323
第二节 惯性矩 惯性半径 324
第三节 平行移轴公式 329
小结 332
习题 333
复习思考题 333
第十八章 弯曲 336
第一节 梁的基本类型 337
第二节 梁弯曲时的内力分析 338
第三节 弯曲时的应力及强度计算 352
第四节 弯曲时变形及刚度计算 371
小结 394
复习思考题 396
习题 397
第一节 应力状态的概念 406
第十九章 应力状态理论 强度理论 406
第二节 平面应力状态分析 409
第三节 强度理论简介 422
小结 426
复习思考题 428
习题 428
第二十章 组合变形 431
第一节 拉伸(压缩)与弯曲的组合变形 431
第二节 扭转与弯曲的组合变形 436
小结 444
复习思考题 444
习题 445
第二十一章 压杆的稳定 449
第一节 压杆稳定的概念 449
第二节 细长压杆的临界力 450
第三节 欧拉公式的应用范围 454
第四节 压杆稳定性的校核 456
第五节 提高压杆稳定性的措施 461
小结 462
复习思考题 463
习题 464
第二十二章 交变应力 466
第一节 交变应力 循环特征 466
第二节 疲劳破坏 468
第三节 材料的持久极限及其影响因素 469
第四节 影响材料持久极限的主要因素 470
第五节 对称循环交变应力下构件的强度校核 473
第六节 提高构件持久极限的措施 474
小结 475
复习思考题 476
习题 476
附录Ⅰ 力学单位表 477
附录Ⅱ 型钢规格表 478
附录Ⅲ 习题答案 493
参考文献 505