目录 1
第一章 自动控制系统的基本概念 1
例题 1
习题 2
第二章 自动控制系统的数学模型 5
例题 5
习题 21
第三章 自动控制系统的时域分析 30
例题 30
习题 56
第四章 根轨迹法 63
例题 63
习题 76
例题 79
第五章 频率特性及稳定判据 79
习题 93
第六章 用频率法分析系统品质 98
例题 98
习题 105
第七章 用频率法设计系统 108
例题 108
习题 133
第八章 非线性系统 137
谐波平衡法例题、习题 137
相平面法例题、习题 148
第九章 采样控制系统 166
例题 166
习题 183
附录 部分习题参考答案 188