第一章 绪论 1
1-1 基本概念和定义 1
1-2 机械原理与零件课程的研究对象及内容 6
1-3 机械原理与零件课程的性质和任务 7
第二章 机构运动简图及平面机构的自由度 9
2-1 机构的组成 9
2-2 机构运动简图 14
2-3 平面机构的自由度及机构具有确定运动的条件 19
2-4 计算平面机构自由度时的注意事项 23
第三章 螺纹联接与键联接 29
3-1 螺纹联接及螺旋机构 29
3-2 键联接 56
第四章 轴承、导轨、轴、联轴器与离合器 67
4-1 滑动轴承 67
4-2 滚动轴承 76
4-3 导轨 99
4-4 轴 101
4-5 联轴器及离合器 111
第五章 挠性传动机构 128
5-1 带传动 128
5-2 链传动 149
第六章 齿轮传动机构 167
6-1 齿轮传动的特点和分类 167
6-2 渐开线和渐开线齿廓的啮合特点 169
6-3 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称和基本尺寸 173
6-4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 178
6-5 齿轮的加工原理、根切现象、最少齿数及变位齿轮简介 183
6-6 齿轮的失效形式 187
6-7 齿轮的材料 189
6-8 直齿圆柱齿轮的强度计算 191
6-9 圆柱齿轮的结构 200
6-10 斜齿圆柱齿轮传动 202
6-11 圆锥齿轮传动 207
6-12 蜗杆传动 211
7-1 轮系的分类及其应用 224
第七章 轮系及减速器 224
7-2 定轴轮系的传动比计算 227
7-3 周转轮系的传动比计算 230
7-4 少齿差行星齿轮传动简介 235
7-5 减速器 237
第八章 平面连杆机构 244
8-1 平面连杆机构的特点及应用 244
8-2 平面四杆机构的类型及演化 249
8-3 平面四杆机构的性质 260
8-4 平面四杆机构的设计 269
第九章 凸轮机构 282
9-1 凸轮机构的特点、应用及其分类 282
9-2 从动件的常用运动规律及其选择 287
9-3 盘形凸轮轮廓曲线的设计 294
9-4 凸轮机构的压力角和凸轮基圆半径 302
9-5 凸轮和滚子的材料及其强度校验 305
10-1 槽轮机构 309
第十章 间歇运动机构及组合机构 309
10-2 棘轮机构 313
10-3 不完全齿轮机构 318
10-4 凸轮式间歇运动机构简介 320
10-5 组合机构 322
第十一章 机械的调速与平衡 328
11-1 机械速度波动的调节 328
11-2 机械运转的平均速度和不均匀系数 330
11-3 飞轮设计的基本原理 332
11-4 机械平衡的意义 333
11-5 回转构件的静平衡 334
11-6 回转构件的动平衡 335
第十二章 机械传动系统方案的拟定 340
12-1 机器的原始运动参数 340
12-2 工作循环图 341
12-3 常用机构的选择 344
12-4 机械传动系统方案的拟定 348
参考书目 351