第一章 绪论 1
§1-1 液压支架发展简史 1
§1-2 液压支架结构型式及特点 2
§1-3 液压支架的研究途径 6
第二章 液压支架优化设计方法 8
§2-1 液压支架现代设计方法 8
§2-2 液压支架参数优化方法 12
§2-3 液压支架原理方案的功能—解答矩阵 13
第三章 液压支架四连杆机构设计 18
§3-1 四连杆机构的作用及设计要求 18
§3-2 四连杆机构图解设计法 20
§3-3 四连杆机构设计的计算机辅助解析法 23
第四章 液压支架运动学分析及其程序设计 34
§4-1 液压支架四连杆机构运动学分析及程序设计 34
§4-2 液压支架运动学分析通用程序设计 41
§4-3 液压支架运动动态显示及曲线图谱 50
第五章 液压支架力学特性模拟分析与计算 54
§5-1 液压支架受力分析方法 54
§5-2 液压支架刚体结构平面受力的计算机模拟分析 55
§5-3 液压支架承载能力区的理论及程序 59
§5-4 掩护式液压支架刚体结构的空间受力分析 69
第六章 液压支架结构强度分析与计算 79
§6-1 液压支架结构强度的计算方法 79
§6-2 液压支架结构件组合强度计算 80
§6-3 液压支架结构刚度分析 85
§7-1 立柱及千斤顶结构类型与作用 90
第七章 立柱及千斤顶计算机辅助设计与模拟分析 90
§7-2 立柱及千斤顶有限元计算 91
§7-3 立柱及千斤顶计算机辅助设计 93
§7-4 平衡千斤顶定位尺寸的模拟分析 95
第八章 液压支架结构件的优化设计 103
§8-1 支架四连杆机构的优化设计 103
§8-2 顶梁结构的优化设计 110
§8-3 掩护梁结构的可靠性优化设计 113
§8-4 平衡千斤顶定位尺寸的优化设计 117
§9-1 高产高效工作面及其发展 121
§9-2 高产高效工作面液压支架设计特点 121
第九章 高产高效工作面液压支架 121
§9-3 大流量快速移架系统简介 122
第十章 液压支架电液控制系统 124
§10-1 概述 124
§10-2 支架电液控制系统原理 124
§10-3 支架电液控制系统的结构及主要零部件 125
§10-4 支架电液控制系统的功能 127
第十一章 液压支架试验的研究 129
§11-1 液压支架试验研究的现状简述 129
§11-2 液压支架数模与物模的互补研究 130
§11-3 液压支架模型试验的相似理论 132
§11-4 液压支架模型试验设备及试验项目 136
参考文献 140