目录 1
第一章 自动控制的一般概念 1
内容提要 1
例题 5
习题 10
第二章 自动控制系统的数学模型 13
内容提要 13
例题 18
习题 32
内容提要 41
第三章 控制系统的时域分析法 41
例题 49
习题 61
第四章 根轨迹分析法 70
内容提要 70
例题 73
习题 89
第五章 控制系统的频率分析法 93
内容提要 93
例题 101
习题 122
内容提要 130
第六章 控制系统综合 130
例题 137
习题 161
第七章 非线性系统描述函数法 164
内容提要 164
例题 172
习题 188
第八章 相平面分析法 193
内容提要 193
例题 198
习题 213
第九章 线性离散（时间）控制系统理论基础 219
内容提要 219
例题 224
习题 235
第十章 线性离散（时间）控制系统的分析与综合 238
内容提要 238
例题 245
习题 263
附录一 习题答案和提示 268
附录二 z变换表 301