一、教学要求 1
二、教学建议 1
三、教材分析 1
（一）明确机器、机构、机械、构件和零件的概念 1
（二）注意机器、机构和构件、零件的区别 1
绪论 1
（三）明确运动副的概念及使用特点 2
（四）其它 3
二、教学建议 4
（一）一般概念 4
三、教材分析 4
第一章 平面连杆机构 4
一、教学要求 4
第一篇 常用机构 4
（二）平面连杆机构组成条件 5
（三）曲柄摇杆机构的运动特点 7
（四）铰链四杆机构的演化要点 9
（五）归纳小结 10
一、教学要求 11
二、教学建议 11
第二章 凸轮机构 11
（六）习题答案 11
三、教材分析 12
（一）一般概念 12
（二）凸轮机构从动杆的运动规律及工作特点 12
（三）凸轮有关参数对工作的影响 13
（四）凸轮轮廓曲线的画法要点 15
（五）归纳小结 16
（二）棘轮机构要点 17
（一）间歇运动机构的一般概念 17
三、教材分析 17
二、教学建议 17
一、教学要求 17
第三章 间歇运动机构 17
（三）槽轮机构要点 20
（四）间歇运动其它机构工作原理 21
（五）归纳小结 22
第二篇 机构传动 23
机械传动参考资料 23
一、机械传动分类 23
二、机械传动的特点和性能 24
三、机械传动常用特性参数 27
四、传动及其组成概念 27
（一）摩擦轮传动的基本概念 29
三、教材分析 29
第四章 摩擦轮传动和带传动 29
一、教学要求 29
二、教学建议 29
（二）平型带传动要点 32
（三）三角带传动要点 34
（四）归纳小结 36
（五）习题答案 39
二、教学建议 41
（一）有关螺纹的几个概念 41
三、教材分析 41
一、教学要求 41
第五章 螺纹联接和螺旋传动 41
（二）普通螺纹代号、标记的说明与示例 44
（三）螺纹联接的强度计算要点 45
（四）螺纹损坏形式和预紧力控制的几点注意 49
（五）螺旋传动应用形式说明 50
（六）归纳小结 52
（七）习题答案 52
（一）有关链传动的一般概念 53
二、教学建议 53
三、教材分析 53
一、教学要求 53
第六章 链传动和齿轮传动 53
（二）齿轮传动的分类 54
（三）渐开线的形成与渐开线的性质说明 55
（四）渐开线齿轮的各部名称、代号、计算公式及说明 57
（五）渐开线齿轮啮合特性分析 58
（六）其它齿轮传动的基本概念 62
（七）明确齿轮的根切、最少齿数、变位及精度的要点 67
（八）齿轮轮齿的失效形式与齿轮受力方向的判别 75
（九）直齿圆柱齿轮的强度计算 77
（十）归纳小结 81
（十）习题答案 84
第七章 蜗杆传动 87
一、教学要求 87
二、教学建议 87
三、教材分析 87
（一）蜗杆传动的组成与分类 87
（二）蜗杆传动的传动比与旋转、受力方向的判定 89
（三）蜗杆传动的基本参数 93
（四）普通蜗杆传动的正确啮合条件 94
（五）蜗杆传动的几何尺寸计算 95
（六）失效形式与精度等级 97
（七）归纳小结 99
（八）习题答案 99
第八章 轮系 101
一、教学要求 101
二、教学建议 101
三、教材分析 101
（一）轮系传动的概念 101
（二）定轴轮系的传动比及旋向 104
（三）周转轮系的传动比计算 108
（四）轮系的功用 111
（五）归纳小结 118
（六）习题答案 119
第三篇 轴系零件 120
第九章 键、销及其联接 120
一、教学要求 120
二、教学建议 120
三、教材分析 120
（一）键联接的常用类型和应用特点 120
（二）平键的选用与强度校核 120
（三）常用销的类型及应用特点 124
（五）习题答案 125
（四）归纳小结 125
第十章 轴 128
一、教学要求 128
二、教学建议 128
三、教材分析 128
（一）明确轴的分类及应用特点 128
（二）轴径的确定方法 130
（三）常用轴的结构 132
（四）轴的简易设计要点 137
（五）归纳小结 138
（六）习题答案 138
三、教材分析 139
（一）有关轴承的一般概念 139
第十一章 轴承 139
二、教学建议 139
一、教学要求 139
（二）有关滑动轴承的几点说明 144
（三）有关润滑材料和选用的说明 146
（四）滚动轴承型号表示方法 151
（六）归纳小结 151
（五）滚动轴承的选用要点 152
（一）一般概念 156
三、教材分析 156
一、教学要求 156
第十二章 联轴器和制动器 156
二、教学建议 156
（二）有关联轴器的几个要点 157
（三）其它形式的离合器 159
（四）有关制动器的几个要点 161
（五）归纳小结 162
第四篇 液压传动 164
一、液压传动与液力传动 164
二、液压技术分类 164
四、液压传动中常用单位换算 165
三、液压传动与机械传动 165
第十三章 液压传动的基本概念 166
一、教学要求 166
二、教学建议 166
三、教材分析 166
（一）液压传动的原理及其系统的组成 166
（二）有关流动液体性质的基本概念 167
（三）有关压力的基本概念 171
（四）压力损失、流量损失和功率计算 175
（五）归纳小结 177
（六）习题答案 179
一、教学要求 182
二、教学建议 182
三、教材分析 182
（一）液压泵的要点 182
第十四章 液压元件 182
（二）有关液压缸的一般概念 192
（三）液压控制阀的要点 200
（四）有关液压辅件的一般概念 214
（五）归纳小结 216
（六）习题答案 218
三、教材分析 221
（二）液压基本回路的工作原理 221
（一）液压基本回路一般概念 221
第十五章 液压基本回路及液压系统 221
二、教学建议 221
一、教学要求 221
（三）液压系统应用实例的分析方法 238
（四）液压系统常见故障与排除 239
（五）归纳小结 243
（六）习题答案 244
附录 常用单位换算 245