目录 1
第一章 绪论 1
1.1 PC的发展 1
1.2 PC的特点 1
1.3 PC的定义与分类 2
1.1 PC与制造自动化系统 2
第二章 PC原理及结构 3
2.1 PC构成与工作原理 3
2.1.1 PC结构 3
2.1.2 工作原理 9
2.2.1 PC编程语言 11
2.2 PC编程语言与应用程序结构 11
2.1.3 循环扫描工作方式的滞后现象分析 11
2.2.2 应用程序结构 13
2.3 I/O配置与数据区分配 13
2.3.1 存储区分配 13
2.3.2 I/O继电器区 14
2.3.3 内部辅助继电器区（IR） 16
2.3.4 专用继电器区（SR） 16
2.3.5 保持继电器区（HR） 20
2.3.6 暂存继电器区（TR） 20
2.3.7 辅助继电器区（AR） 20
2.3.9 定时器／计数器区（TC） 21
2.3.10 数据存储区（DM） 21
2.3.8 链接继电器区（LR） 21
2.1 小结 25
第三章 OMRON PC指令系统 26
3.1 C200H指令系统 26
3.1.1 基本指令 26
3.1.2 定时器／计数器指令 32
3.1.3 数据移位指令 35
3.1.4 数据传送指令 37
3.1.5 数据比较指令 39
3.1.6 运算指令 41
3.1.7 数制转换指令 47
3.1.8 子程序和中断控制 48
3.1.9 步进控制指令 52
3.2 扫描时间与I/O响应时间 54
3.2.1 扫描时间计算 54
3.2.2 I/O响应时间 56
3.3 小结 60
第四章 接口单元 62
4.1 输入／输出单元 62
4.1.1 直流输入单元 62
4.1.2 无电压接点输入单元 62
4.1.3 交／直流输入单元 62
4.1.4 交流输入单元 63
4.1.5 继电器输出单元 64
4.1.6 晶体管输出单元（OD411，OD211） 64
4.2.1 模拟量输入单元 65
4.1.7 晶闸管输出单元（OA221，OA222） 65
4.2 模拟量I/O单元 65
4.2.2 模拟量输出单元 72
4.3 温度传感器单元 78
4.3.1 温度传感器单元功能 78
4.3.2 单元与PC的数据接口 78
4.3.3 单元与热电偶的连接方式 81
4.3.4 数据转换及误差 82
4.3.5 编程举例 83
4.4 位置控制单元 83
4.4.1 基本功能与性能 83
4.4.2 结构 84
4.4.3 单元输入输出信号 85
4.4.4 单元控制命令 86
4.5 高速计数单元 87
4.5.1 CT001功能 87
4.5.2 CT001单元规格 90
4.6 可编程控制器网络 90
4.6.1 三菱MELSEC NET网络 91
4.6.2 西门子PC网络 93
4.6.3 GE PC的CCM网络 95
4.6.4 SYSMACLINK单元 96
4.6.5 MAP兼容网络 96
4.7 小结 102
5.1 布尔代数方程法 103
第五章 程序设计方法 103
5.2 开关表法 105
5.3 状态图法 108
5.4 信号线图法 111
5.4.1 信号线图法概念 111
5.4.2 一般逻辑式的信号线图设计法 113
5.5 状态表法 116
5.5.1 状态表的概念 116
5.5.2 状态表法的应用 119
5.6 功能图法 121
5.6.1 功能图的概念 122
5.7 小结 124
6.1 模拟量输入及数值整定方法 125
第六章 过程控制程序设计方法 125
6.2 数字量信号的滤波方法 126
6.2.1 平均值滤波法 126
6.2.2 中间值滤波法 127
6.2.3 惯性滤波法 127
6.3 PID控制程序设计 129
6.3.1 PID控制算法 130
6.3.2 PC的PID算法 130
6.3.3 Ti，Td常数的物理意义 131
6.3.4 参数确定 131
6.3.5 PID算法程序设计 133
6.4.2 整定 144
6.4.1 输出 144
6.4 模拟量输出及整定 144
6.5 小结 145
第七章 典型应用编程方法 146
7.1 定时／计数功能 146
7.1.1 范围延长 146
7.1.2 中间状态使用 148
7.2 脉冲信号处理 151
7.2.1 脉冲信号发生器 151
7.2.2 分频器 152
7.3 移位寄存器顺序控制 153
7.4 混料控制 155
7.5 小车控制 157
7.6 步控制器 159
7.6.1 顺序控制 159
7.6.2 选择分支控制 161
7.6.3 并行控制 161
7.7 高速计数单元用于APC 163
7.7.1 系统构成 163
7.7.2 控制原理 165
7.7.3 程序编制 168
7.8 位置控制单元用于磨床数控 171
7.8.1 工作原理 171
7.8.2 PC控制程序 172
7.9 小结 176
8.1 曝光台控制系统 177
第八章 工程应用实例分析 177
8.2 余热退火辊底炉机械传动控制系统 179
8.2.1 前室和加热段传动控制 180
8.2.2 降温段控制 182
8.2.3 拉曳机构控制 183
8.2.4 球化段传动控制 184
8.2.5 冷却段传动控制 187
8.3 布带缠绕机张力控制系统 189
8.4 PC在全自动小车床中的应用 192
8.4.1 工艺要求 192
8.4.2 工艺方案 192
8.4.3 系统实现 193
8.5 小结 199
第九章 PC在CNC机床控制中的应用 200
9.1 PC在CNC机床中的应用方式 200
9.2 FANUC PMC控制原理 201
9.3 FANUC PMC标准接口 206
9.3.1 输入信号电特性 206
9.3.2 输出信号电特性 207
9.3.3 CNC专用接口信号 208
9.4 FANUC PMC指令系统 210
9.4.1 基本指令 210
9.4.2 功能指令 213
9.5 PMC刀库控制 226
9.6 PMCM指令译码 231
9.7.1 方式选择的处理 233
9.7 PMC MDI控制 233
9.8 进给速度调整处理 235
9.9 小结 237
第十章 基于PC的模糊控制 238
10.1 概述 238
10.2 模糊控制原理 239
10.2.1 模糊控制系统及其组成 239
10.2.2 模糊控制器 240
10.2.3 模糊集合运算及模糊推理算法 244
10.3 以微型计算机为基础的模糊控制器结构和模糊控制过程 248
10.3.1 控制器结构 248
10.4.2 水泥回转窑生产过程模糊控制？ 256
10.5 模糊PID控制器 256
10.4 PC模糊控制器？ 256
10.4.1 典型模糊推理规则？ 256
10.3.2 一类典型模糊控制器的设计原理 256
10.5.1 控制要求 257
10.5.2 参数模糊自整定PID控制器 258
10.6 模糊PID控制器在炉温控制中的应用 261
10.7 钢板退火炉PC模糊控制 268
10.7.1 控制要求 268
10.7.2 钢板退火炉PC控制系统硬件配置 268
10.7.3 控制方法及编程 269
10.8 小结 271
11.1 FMS的概念 272
第十一章 PC在FMS中的应用 272
11.2 一类FMS的控制结构 273
11.3 FMS的物流系统组成 276
11.3.1 物流工作站管理的底层设备 276
11.3.2 刀具流系统的组成 279
11.4 物流系统控制结构 280
11.4.1 物流系统的工作过程 280
11.4.2 物流工作站的控制结构及任务管理 281
11.6.1 控制要求 283
11.6.2 初始化与故障处理 283
11.6.3 实时信息处理 283
11.6 FMS生产线清洗机控制 283
11.5 自动引导小车控制 283
11.7 刀具管理与控制 286
11.7.1 刀具管理系统结构 286
11.7.2 刀具管理系统的控制 287
11.8 单元进线控制系统 290
11.8.1 FMS对CNC机床进线的要求 290
11.8.2 进线控制系统功能与结构 290
11.9 小结 296
附录 297
附录A C200H PC指令表 297
附录B C200H PC指令执行时间表 315
附录C 编程器操作表 320
参考文献 327