第一章 测量平差中的误差处理概述 1
1.1 数学模型和模型误差 1
1.2 模型误差对平差结果的影响 5
1.3 测量平差处理中不同类型误差的发展阶段 9
参考文献 11
第二章 基于偶然误差的解析摄影测量平差的若干扩展 12
2.1 概述 12
2.2 摄影测量与非摄影测量测值的联合平差 16
2.3 GPS辅助空中三角测量 46
2.4 方差-协方差分量估计及其应用 61
参考文献 89
第三章 测量平差系统的可靠性理论 91
3.1 测量平差系统可靠性研究概述 91
3.2 观测值误差对平差改正数的影响 95
3.3 测量平差结果可靠性的数理统计基础 110
3.4 单个备选假设下的可靠性理论 121
3.5 基本摄影测量平差问题的内部可靠性 135
3.6 摄影测量区域网平差的内部可靠性 149
3.7 摄影测量区域网平差的外部可靠性 163
参考文献 176
4.1 摄影测量数据中的系统误差源 177
第四章 解析摄影测量平差中系统误差的补偿 177
4.2 补偿系统误差的方法分类 181
4.3 试验场检校法 183
4.4 利用附加参数的自检校法 186
4.5 验后补偿法 220
4.6 改善随机模型以顾及像片坐标误差的相关特性 225
参考文献 233
第五章 粗差检测和定位 235
5.1 粗差定位及其方法分类 235
5.2 粗差归入函数模型的粗差检测方法 237
5.3 粗差归入随机模型的粗差定位方法 240
5.4 光束法平差程序BLUH中的粗差检测方法 255
5.5 独立模型法平差程序PAT-M43中的粗差定位 262
5.6 线性规划在粗差检测中的应用 267
5.7 数字摄影测量影像匹配中的粗差检测 275
8.3 光束法区域网平差中控制点粗差的可定位性 281
5.8 利用人工智能方法进行粗差的启发式搜索 285
参考文献 292
第六章 两种模型误差的可区分性及其可靠性理论 295
6.1 问题的提出 295
6.2 含两个多维备选假设的假设检验 298
6.3 作为可区分性尺度的相关系数 301
6.4 两个备选假设检验的几何解释 306
6.5 可区分性放大倍数 310
6.6 两个备选假设下的可靠性理论 317
6.7 应用可能性 319
参考文献 320
第七章 粗差与系统误差的可区分性 322
7.1 平面相似变换中粗差与系统误差的可区分性 322
7.2 单航带多项式平差中粗差与系统误差的可区分性 330
7.3 光束法区域网平差中控制点粗差与像片系统误差的可区分性 348
参考文献 365
8.1 研究粗差可定位性的方法 367
第八章 粗差的可区分性 367
8.2 斯大林摄影测量平差问题中粗差的可定位性 368
参考文献 389
附录A 矩阵代数基础知识 390
A.1 矩阵的秩 390
A.2 矩阵的迹 390
A.3 特征值和特征向量 391
A.4 广义特征值和特征向量 393
A.5 矩阵的分解 394
A.6 幂等矩阵 397
A.7 矩阵恒等式 397
A.8 矩阵的范数和状态 400
附录B 向量和矩阵的微分运算 404
B.1 矩阵对变更的微分 404
B.2 函数对向量的微分 404
B.3 矩阵的迹对矩阵押偏导数 405
B.4 特殊函数的微分 406
C.2 非中心化X2分布 407
附录C 非中心化的X2分布和F分布 407
C.1 X2分布 407
C.3 F分布 408
C.4 非中心化F分布 408
附录D 二次型及有关定理 410
D.1 二次型定义 410
D.2 二次型及二次型矩阵的正定性 410
D.3 正定矩阵的判别法 411
D.4 二次型定理 411
附录E 两个备选假设下出现第II类,第III类错误的概率表 413