第一章 概论 1
第一节 自适应控制和随机自适应控制系统 1
第二节 自适应控制系统的类型 2
第三节 自适应控制的发展和应用概况 6
第二章 预备知识 8
第一节 随机过程及其数学描述 8
第二节 平稳随机过程 17
第三节 白噪声随机过程和伪随机二进制序列 18
第四节 正实函数和正实函数矩阵 23
习题 24
第三章 系统辨识与参数估计、状态估计 26
第一节 概述 26
第二节 相关分析法辨识系统的原理与方法 29
第三节 最小二乘法辨识系统的原理与方法 34
第四节 卡尔曼滤波甩于系统状态估计和参数辨识 46
习题 59
第四章 模型参考自适应控制系统 61
第一节 概述 61
第二节 模型参考自适应控制系统的设计问题 63
第三节 用局部参数最优化理论设计模型参考自适应控制系统 68
第四节 用李亚普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统 73
第五节 用波波夫超稳定性理论设计模型参考自适应控制系统 82
第六节 离散模型参考自适应控制系统的设计方法 90
习题 98
第五章 随机自适应控制系统的自校正控制 99
第一节 概述 99
第二节 最小方差自校正调节器 102
第三节 最小方差自校正控制器 114
习题 124
第二节 极点配置自校正调节器 126
第六章 极点配置自校正自适应控制系统 126
第一节 概述 126
第三节 极点配置自校正控制器 135
习题 142
第七章 多变量自适应控制系统的设计 145
第一节 多变量模型参考自适应控制系统的设计 145
第二节 多变量自校正调节器 153
第三节 多变量自校正控制器 164
习题 176
参考文献 178