目 录 1
前 言 1
第一章水电控制工程中的数学模型 1
第一节 数学模型的几种描述方法 1
第二节 动态系统模型间的转换 1
第三节 水电控制工程中几种模型的应用 7
第四节 模型转换举例 14
第一节 经典辨识法与现代辨识法 17
第二章经典辨识方法中的相关分析法 17
第二节 相关分析法原理 18
第三节 二位式M序列伪随机信号（PRBS） 20
第四节 相关分析辨识方法（COR） 23
第五节 水轮发电机组脉冲响应序列的辨识 27
第三章最小二乘原理辨识算法 32
第一节 差分方程模型 32
第二节 最小二乘辨识（LS） 35
第三节 开环可辨识性与试验信号 45
第四节 最小二乘参数估计的统计特性 50
第五节 水电控制系统应用实例 54
第四章基于最小二乘原理的一类辨识算法 68
第一节 增广最小二乘算法（ELS） 68
第二节 辅助变量法（Ⅳ） 71
第三节 广义最小二乘法（GLS） 76
第四节 相关分析——最小二乘二步法（COR-LS） 81
第五章极大似然法（ML） 87
第一节 极大似然法辨识原理 87
第二节 递推极大似然法 91
第三节 预报误差法及其与极大似然法的关系 97
第四节 极大似然估计的统计特性 100
第五节 实例 102
第六章随机逼近法（SA） 106
第一节 随机逼近法原理 106
第二节 递推算法收敛性分析要点 108
第七章模型结构辨识 113
第一节 模型结构辨识概述 113
第二节 按残差方差的变化定阶 114
第三节 AIC定阶法 118
第四节 最终预报误差准则定阶法 122
第五节 检验残差的白色性 125
第六节 模型不确定性 126
第八章闭环辨识 130
第一节 闭环系统辨识的基本概念 130
第二节 闭环系统可辨识性定义 133
第三节 闭环辨识方法 134
第四节 水电机组控制系统的闭环辨识 138
第五节 闭环辨识仿真例 140
第九章线性多变量系统辨识 143
第一节 概述 143
第二节 传递函数矩阵模型的参数估计 144
第三节 模型结构辨识 147
第四节 传递函数矩阵模型的最小实现 147
第五节 水轮机调节系统仿真例 154
第十章基于工业控制微机的辨识系统 158
第一节 基于Intel 8088/8086工业控制机辨识系统的硬件配置 158
第二节 实时辨识软件系统设计 162
第三节 两级微机实时辨识系统 164
第四节 两级微机辨识系统实时仿真实验 166
第五节 两级微机辨识系统应用实例 169
第一节 概述 173
第十一章基于Intel 8098单片机的辨识系统 173
第二节 基于8098单片机在线辨识系统的硬件配置 174
第三节 在线辨识系统软件设计 176
第十二章实时辨识与水电机组自适应控制 179
第一节 概述 179
第二节 水电机组自适应控制系统中的系统辨识 180
第三节 仿真例 192
第四节 水轮机调节系统参考模型自适应控制的特点 195
第一节 水电机组的安全与经济运行 196
第十三章辨识与水电厂机组的安全与经济运行 196
第二节 辨识在故障检测和诊断中的应用 198
第三节 水电系统参数与模型参数间的关系 200
第四节 基于参数估计方法的故障检测与诊断 210
第十四章水电机组的辨识试验 216
第一节 实验室试验与现场试验 216
第二节 离线与在线辨识 217
第三节 现场辨识试验的组织与实践 218
第四节 关于最优输入信号 219
参考文献 222