上册目录 1
第一篇 静力学 6
第一章 力的基本性质及物体的受力分析 9
1-1 力的概念 9
1-2 力的基本性质 11
1-3 约束和约束反力 17
1-4 物体的受力分析受力图 25
第二章 平面汇交力系 41
2-1 工程中的平面汇交力系问题 41
2-2 平面汇交力系合成与平衡的几何法 44
2-3 平面汇交力系合成与平衡的解析法 55
第三章 力矩与力偶 78
3一1力矩 78
3-2 力偶及其性质 84
3-3 平面力偶系的合成与平衡条件 91
4一1工程中的平面一般力系问题 105
第四章 平面一般力系 105
4-2 平面一般力系的简化 109
4-3 平面一般力系的平衡条件·平衡方程 121
4-4 平面平行力系 133
4-5 物体系统的平衡问题 140
4-6 简单桁架的内力计算 149
第五章 图解静力学基础 173
5-1 绳索平衡与索多边形 173
5-2 用图解法简化平面一般力系 176
5-3 平面一般力系平衡的图解条件 180
5-4 关于图解法的几点说明 188
第六章 摩擦 194
6-1 工程中的摩擦问题及分类 194
6-2 滑动摩擦 195
6-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 200
6-4 摩擦角的概念·自锁现象 206
6-5 滚动摩阻 214
第七章 空间力系 231
7-1 工程中的空间力系问题 231
7-2 空间汇交力系的合成与平衡条件 232
7-3 空间力偶系的合成与平衡条件 240
7-4 力对点之矩的向量表示法与力对轴之矩 246
7-5 空间一般力系向一点的简化 254
7-6 空间一般力系的平衡条件平衡方程 258
7-7 空间平行力系的平衡条件 267
7-8 将空间问题化为平面问题来处理 272
第八章 重心 286
8-1 工程中的重心问题 286
8-2 重心的概念与重心的坐标公式 287
8-3 简单形状物体的重心 290
8-4 组合形状物体重心的求法 296
8-5 重心的实验求法 302
第二篇 运动学 315
前言 315
第九章 点的运动学 319
9-1 基本概念 319
9-2 点的曲线运动的向径法 320
9-3 点的曲线运动的直角坐标法 323
9-4 点的曲线运动的自然坐标法 330
9-5 点的直线运动 345
第十章 刚体的基本运动 359
10-1 刚体的平动 359
10-2 刚体的转动 363
100-3 转动刚体内备点的速度与加速度 367
10-4 定轴轮系的传动比 372
10-5 角速度与角加速度向量*以向量积表示速度与加速度 378
第十一章 点的复合运动 392
11-1 点的相对运动、牵连运动和绝对运动 392
11-2 速度合成定理 395
11-3 速度合成定理的应用举例 399
11-4 牵连运动为平动时的加速度合成定理 407
11-5 牵连运动为转动时的加速度合成定理·哥氏加速度 414
第十二章 刚体的平面运动 438
12-1 平面运动方程式 438
12-2 平面图形上各点的速度 445
12-3 求速度的瞬心法 453
12-4 平面图形上各点的加速度 464
第十三章 刚体转动的合成 491
13-1 刚体绕两个平行轴转动的合成 491
13-2 刚体绕两个相交轴转动的合成 497
下册目录 507
第三篇 动力学 507
前言 507
14-1 动力学基本定律 509
第十四章 动力学的基本定律 509
14-2 动力学基本定律的适用范围惯性坐标系 513
第十五章 质点运动微分方程 517
15-1 质点的运动微分方程式 517
15-2 质点动力学第Ⅰ类问题——已知运动求力 519
15-3 质点动力学第Ⅱ类问题——已知力求运动 524
15-4 质点动力学的综合问题 541
第十六章 质点的相对运动微分方程 557
16-1 质点的相对运动微分方程 557
16-2 几种特殊情形 563
第十七章 动量定理 575
17-1 动力学普遍定理概述 575
17-2 质点的动量定理 580
17-3 质点系的动量定理 589
17-4 质心运动定理 597
17-5 变质量质点动力学的基础知识 613
18-1 质点的动量矩定理 629
第十八章 动量矩定理 629
18-2 质点系的动量矩定理 639
18-3 刚体的转动微分方程·转动惯量的计算 649
18-4 刚体平面运动微分方程 673
第十九章 动能定理 696
19-1 力的功 696
19-2 物体的动能 713
19-3 动能定理 720
19-4 功率与功率方程 732
19-5 势力场与势能机械能守恒定律 737
第二十章 达朗伯原理动静法 777
20-1 惯性力 777
20-2 质点的达朗伯原理动静法 782
20-3 质点系的达朗伯原理 789
20-4 惯性力系的简化惯性力系的主向量与主矩 795
21-1 约束及其分类 825
第二十一章 虚位移原理 825
21-2 虚位移 836
21-3 理想约束 844
21-4 虚位移原理 844
21-5 广义坐标形式的虚位移原理 857
第二十二章 碰撞 882
22-1 工程中的碰撞问题·碰撞现象的特点 882
22-2 两物体的对心正碰撞 885
22-3 碰撞时质点系动量的变化·碰撞冲量对质点系质心运动的作用 899
22-4 碰撞时质点系动量矩的变化·碰撞冲量对定轴转动刚体及平面运动刚体的作用 900
22-5 碰撞对转动刚体轴承的作用·撞击中心 908
第二十三章 振动 921
23-1 工程中的振动问问题及其分类 921
23-2 单自由度系统的自由振动 923
23-3 单自由度系统的衰减振动 951
23-4 单自由度系统的受迫振动 961
23-5 振动的利用与消除·隔振 980