第一章 工作部件和土壤相互作用的研究概况 1
第二章 土壤的物理-机械性能 12
第一节 土壤的主要物理-机械性能与土壤分类 12
第二节 土壤物理-机械性能指标的基本统计学评述 18
第三章 挖土机械工作部件的类型 23
第一节 对工作部件的一般要求 23
第二节 工作部件的类型和它们与土壤相互作用情况的分类 24
第三节 挖土机械工作部件发展的简要分析 29
第四章 工作部件性能试验和生产实验的基本原则 35
第一节 性能试验和生产实验的目的、任务、条件和次序 35
第二节 必要的信息容量的确定 45
第三节 处理信息的方法 48
第四节 性能试验结果的评价方法 54
第五节 挖土机综合研究的基本原则 57
第五章 工作部件和土壤的相互作用过程 63
第一节 工作部件和土壤相互作用的概述 63
第二节 土壤的变形 66
第三节 工作部件和土壤的相互作用图式及作用在工作部件上的力 80
第六章 工作部件和土壤相互作用的基本规律 98
第一节 相互作用图式对切削力和单位切削力的影响 98
第二节 单元工作部件的形状和尺寸对切削力与单位切削力的影响 105
第三节 工作部件的切削断面的形状和尺寸以及土壤切片参数对切削力和单位切削力的影响 112
第四节 单位切削力与切削角的关系 134
第五节 土壤物理-机械性能对单位切削力的影响 139
第七章 挖掘力和挖掘功的确定 141
第一节 挖掘力和挖掘功的一般计算公式 141
第二节 单元工作部件和切削断面上作用力的确定 147
第三节 作用在挖土机械工作部件上的力 150
第四节 各种类型工作部件的单位挖掘力和比功 154
第八章 挖土机械工作部件主要参数的确定 168
第一节 选择主要参数的一般问题 168
第二节 具有升土面的切削断面主要参数的确定 169
第三节 铲壁式工作部件主要参数的确定 178
第四节 曲线形斗式工作部件主要参数的确定 182
第一节 工作装置参数最优化的基本准则 198
第九章 挖土机工作装置参数最优化的几个问题 198
第二节 单斗液压挖土机装载工作装置的数学模型 202
第三节 用电子计算机计算工作装置参数最优值的方法和实例 219
第十章 挖土机械工作部件挖掘力变化的基本统计学性能及其随机过程特征的分析 230
第一节 工作部件与土壤相互作用过程统计学分析的一般问题 230
第二节 挖土机械工作部件的挖掘力特征及其基本统计学性能 250
第三节 统计学分析的主要结果 272
第十一章 生产实验 288
第一节 工作部件的合理作业规范 288
第二节 配各种工作部件的挖土机的比功和生产率 298
第三节 各种挖土机的生产实验 320
参考文献 333