第一章 概述 1
一、基本要求 1
二、问题解答 1
三、例题分析 3
四、习题 6
第二章 控制系统的数学模型 8
一、基本要求 8
二、问题解答 8
三、例题分析 19
四、习题 48
第三章 控制系统的时域分析方法 55
一、基本要求 55
二、问题解答 55
三、例题分析 58
四、习题 71
第四章 报轨迹方法：分析与设计 82
二、问题解答 82
三、例题分析 96
四、习题 118
第五章 频率特性分析法 127
一、基本要求 127
二、问题解答 127
三、例题分析 134
四、习题 144
第六章 采样控制系统 149
一、基本要求 149
二、问题解答 149
三、例题分析 153
四、习题 165
第七章 线性系统状态空间设计方法 168
一、基本要求 168
二、问题解答 168
三、例题分析 184
四、习题 201
第八章 非线性系统和系统稳定性分析 206
一、基本要求 206
二、问题解答 206
三、例题分析 215
四、习题 237
附录一 习题参考答案 243
附录二 部分院校近两年的硕士研究生入学考试试题 268
一、浙江大学 268
二、西安交通大学 271
三、华中科技大学 275
四、北京理工大学 277
五、大连理工大学 281
六、北京化工大学 284
七、青岛化工学院 288
八、抚顺石油学院 290