第一章 物体的受力分析与力系的平衡条件 1
第一节 力的概念 1
第二节 汇交力系的合成与平衡 2
第三节 力偶与力矩 力线平移定理 4
第四节 约束与约束力 6
第五节 物体的受力分析 受力图 7
第六节 平面力系的简化 9
第七节 平面力系平衡方程及其应用 12
第八节 汽车重心的实用求法 17
第二章 摩擦现象与车轮受力分析 21
第一节 滑动摩擦 21
第二节 滚动摩擦 25
第三节 作用在车轮上的滚动阻力与滚阻系数 26
第四节 作用在驱动轮上的力 27
第五节 作用在制动轮上的力与附着系数 28
第三章 运动学基础 31
第一节 点的直线运动 31
第二节 点的圆周运动 34
第三节 点的抛物线运动 35
第四节 刚体的平行移动与定轴转动 37
第五节 车轮平面运动分解为移动和转动的合成 42
第四章 动力学基本定理与动静法 44
第一节 牛顿定律与质点动力方程 44
第二节 动量定理 46
第三节 动量矩定理 51
第四节 功能原理 57
第五节 动静法 65
第五章 车辆直线行驶 73
第一节 车辆行驶方程式与驱动力 73
第二节 车辆直线行驶时的各种阻力 75
第三节 车辆行驶的驱动条件与附着条件 76
第四节 车辆的动力性能 77
第六章 车辆制动分析 79
第一节 制动时车辆行驶方程式 79
第二节 车辆制动性评价指标 80
第三节 非同步制动时的等效附着系数 84
第四节 根据制动拖印的长度计算制动初速度 86
第五节 摩托车的制动 89
第七章 车辆方向控制 92
第一节 车辆转向运动学 92
第二节 转弯时车辆的侧向稳定性 93
第三节 横向与纵向联合的附着条件 96
第四节 根据侧滑轨迹估算制动初速度 98
第五节 摩托车的转向稳定性 99
第一节 碰撞过程与基本假设 100
第八章 碰撞的基本理论 100
第二节 用于车辆碰撞的基本定理 101
第三节 质点对固定面的碰撞 恢复系数 101
第四节 两物体对心正碰撞 动能损失 102
第九章 一维碰撞 104
第一节 正面碰撞的速度分析 104
第二节 追尾碰撞的速度分析 107
第三节 用变形刚度分析正面碰撞的变形过程 108
第一节 忽略转动的二维碰撞 114
第十章 二维碰撞 114
第二节 绕碰撞点转动的二维碰撞 115
第三节 一般二维点碰撞 119
第四节 一般二维面碰撞及各类二维碰撞的比较 129
第十一章 乘员动力学 132
第一节 无保护的乘员 132
第二节 带保护的乘员 134
第十二章 交通事故中驾驶员的知觉与反应 136
第一节 知觉与反应 136
第二节 简单反应与复杂反应 137
第三节 反射反应与辨别反应 139
第四节 交通事故中知觉与反应时间 139
第十三章 事故再现中新技术的应用 141
第一节 摄影测量法原理 141
第二节 射影变换及数学表达式 142
第三节 交通事故快速勘察中的计算机图像技术 146
参考文献 149