目录 1
第一篇 自动调节原理概述 1
第一章 绪论 1
§1-1 引言 1
§1-2 自动调节的基本概念 1
§1-3 自动调节系统的静态特性 2
§1-4 自动调节系统的动态特性 3
§1-5 其它自动调节与控制系统示例 6
§1-6 定义与术语 7
§2-1 复数与复变函数 10
第二章 数学基础 10
§2-2 拉普拉斯变换及其应用 14
§2-3 矩阵 28
习题 33
第三章 传递函数与方块图 35
§3-1 传递函数 35
§3-2 调节系统中典型环节的传递函数 37
§3-3 典型环节的组合——各种调节器 46
§3-4 环节的连接及方块图的等效变换 48
§3-5 自动调节系统的开环与闭环传递函数 53
§3-6 多变量系统与传递矩阵 55
§3-7 信号流图 56
§3-8 物理系统的数学模型 60
习题 67
第四章 频率特性 70
§4-1 频率特性的物理意义 70
§4-2 典型环节的频率特性 72
§4-3 振荡环节的频率特性以及它和过渡过程之间的联系 75
§4-4 对数频率特性 79
习题 85
第五章 对象特性的测量与识别 86
§5-1 飞升曲线法 86
§5-2 频率特性法 92
§5-3 用伪随机信号相关仪对系统在线识别 94
§5-4 用数据处理计算机测定对象的频率特性 101
第六章 自动调节系统的性能指标与 106
稳定性分析 106
§6-1 稳定性与敏感性 106
§6-2 稳态精度 108
§6-3 过渡过程 112
§6-4 稳定性准则 115
§6-5 系统的闭环频率特性及尼科斯图 125
习题 130
第七章 线性自动调节系统的分析与 133
校正 133
§7-1 概述 复频域与时域 133
§7-2 校正环节的特性及其应用 136
§7-3 电子模拟计算机及其在分析自动调节系统中的应用 150
习题 161
第八章 状态空间法概述 163
§8-1 引言 163
§8-2 系统的状态空间表达式 164
§8-3 定常系统状态方程的解法 177
§8-4 状态空间分析中的有关稳定性判别 185
§8-5 状态空间分析法在自动调节系统设计中的应用 188
§8-6 线性时变系统 195
习题 198
§9-1 引言 201
第九章 透平机械自动调节概述 201
第二篇 透平机械自动调节 201
§9-2 典型系统介绍 202
第十章 蒸汽及燃气轮机自动调节系 205
统中的基本元件 205
§10-1 测量元件 205
§10-2 液压式中间放大及执行元件 217
§10-3 电液转换器 231
§10-4 调节汽阀 234
§10-5 燃气轮机的燃料调节机构 238
第十一章 调节系统的静态特性 246
§11-1 调节系统的不等率 246
§11-2 发电用蒸汽及燃气轮机调节系统静态特性曲线的绘制 247
§11-3 发电用蒸汽及燃气轮机的运行方式及负荷分配 249
§11-4 静特性的平移——同步器 250
§11-5 静特性曲线的合理形状 253
§11-6 汽轮机调节系统静特性的试验 254
第十二章 汽轮机调节 256
§12-1 汽轮机的动态特性——转子方程和容积方程 256
§12-2 凝汽式(发电用)汽轮机调节系统分析 262
§12-3 中间再热式汽轮机调节系统分析 268
§12-4 功频电液调节系统分析 277
§12-5 工业用汽轮机调节系统分析 283
§12-6 背压式与余热利用汽轮机调节系统分析 292
§12-7 抽汽式汽轮机调节系统分析 297
§12-8 汽轮机的自动起停 306
§12-9 汽轮机的保护系统及其主要元件 309
第十三章 燃气轮机调节 313
§13-1 引言 313
§13-2 作为调节对象的单轴燃气轮机特性分析 315
§13-3 作为调节对象的单轴燃气轮机动态方程组 326
§13-4 发电用单轴燃气轮机调节 341
§13-5 机车用单轴燃气轮机调节 357
§13-6 作为调节对象的分轴燃气轮机的特性分析和动态方程组 365
§13-7 分轴燃气轮机调节 373
参考文献 380