第一章 概述 1
一、节能与节能控制 2
（一）工艺节能为主的指导思想 2
（二）凡是仪表都是耗能的 3
（三）关于节能控制 6
（四）控制理论应用于节能系统设计 9
二、能量利用率的测定与计算 15
（一）能量利用率的概念 15
（二）能量损失 16
三、节能控制研究的重点对象 18
（一）工业锅炉的节能控制 18
（二）工业余热的利用与控制 19
四、控制是可以节能的 20
（一）反馈控制遇到的问题 24
一、扩大时间常数概念 24
第二章 利用控制扩大对象时间常数的方法 24
（二）补偿方法 26
（三）等效时间常数的概念 30
二、扩大等效对象时间常数的几种控制方法 42
（一）典型结构 42
（二）流图的简化 43
（三）补偿支路的选择 49
三、扩大时间常数方法的应用 58
（一）浮压调节系统的设计分析 58
（二） P-L调节系统的设计分析 71
第三章 线性系统的非线性化方法 81
一、典型的实例 81
二、非线性系统的设计方法 84
三、典型非线性环节的描述函数 91
（一）继电器的描述函数 94
（二）非线性比例器的描述函数 100
（三）传动齿轮 106
四、描述函数方法的应用 108
（一）改变分程调节方式的节能控制系统 108
（二）阀位限幅的节能控制系统 121
五、加入乘除部件的非线性控制系统 126
六、切换型控制系统 138
第四章 改进控制终端部件的节能方法 141
一、低S值调节阀的应用 141
（一）低S值调节阀的节能原理 141
（二）流体在管道中流动的能量损失 142
（三）调节阀的若干指标 143
（四）低S值调节阀的选择 155
（五）低S值在节能控制系统中的应用 164
（二）调整直流电动机的出轴转速 176
二、直接控制动力能源 176
（一）调节汽轮机的供给蒸汽流量 176
（三）调整交流电动机的出轴转速 183
（四）复合式控制流量的方法 187
第五章 质量监督控制的节能方法 190
一、质量定期监督的修改方法 190
（一）λm检测系统 190
（二）控制系统的组成 193
二、质量长期监督的在线慢速修改方法 194
（一）氧量检测系统 196
（二）氧含量与空气过剩率 198
（三）燃/空比调节 200
（四）引入氧量修正信号 207
（一）火焰监督系统 209
三、安全与能效监控系统 209
（二）事故诊断 212
（三）能效诊断 228
第六章 卡边控制方法 237
一、单变量极值卡边系统 237
（一）寻优原理 237
（二）数值卡边方法在变换炉节能控制中的应用 239
二、条件边界值卡边系统 245
（一）寻优原理 245
（二）条件卡边方法在稳定塔节能控制中的作用 247
三、部分系统变量卡边系统 252
（一）卡边原理 252
（二）甲醇回收精馏塔卡边控制系统 253
（一）寻优原理 258
四、多变量极值卡边系统 258
（二）寻优方法在变换炉转化率控制中的应用 262
五、建立在规划基础上的卡边控制 266
（一）线性规划与卡边控制 267
（二）规划方法在合成炉耗损最小控制系统中的应用 270
六、终端时间卡边控制 275
（一）生长过程的终端控制 275
（二）衰减过程的终端控制 284
第七章 减少谐振能耗的控制系统 290
一、清除设备运行的条件振荡 291
（一）单机组系统 291
（二）多机组系统 293
（三）系统的组态 298
二、清除系统间干涉作用引起的振荡 306
（一）一种优化的多变量系统结构 306
（二） D（s）与FD（s）模块的构成与应用 308
（三）设计举例——多侧线精馏塔馏出量控制系统 316
三、利用补偿方法提高系统的稳定度 323
（一）外模补偿系统 323
（二）内模补偿系统 329
四、利用逆阻尼器提高系统的响应速度 347
（一）系统逆阻尼的有关概念 347
（二）逆阻尼器的实现 350
（三）逆阻尼器增加系统的响应速度 352
第八章 优化与自适应控制的节能系统 362
一、电动阀门节能操作的控制系统 363
（一）控制对象的特性描述 363
（二）直流电机端电压Um的控制线路 365
（三）节能控制回路电网络的组成 366
（一）开关-PID双模式控制系统 372
二、双模式切换控制系统 372
（二）经验双模式控制系统 379
三、静态增益自适应控制系统 383
（一）按流程顺序组成系统 383
（二）具有自学习功能的系统 386
四、综合性自适应控制系统 388
（一）换热器温度自适应控制系统 388
（二）采用相关仪的PID分离型自适应控制系统 391
五、智能控制系统 397
（一）智能PID调节器及其应用 398
（二）理论控制模型的自适应化 414
名词索引 427
参考文献 429
后记 432