第三篇 连续介质力学 1
引言 1
第十章 笛卡尔张量 3
第一节 指标记法 3
第二节 笛卡尔张量 8
第三节 张量代数 16
第四节 张量的梯度、散度、旋度 21
第五节 二阶张量 24
习题 28
第十一章 连续介质的运动学 30
第一节 连续介质运动的两种描述 30
第二节 连续介质的有限运动 34
第三节 小变形 37
习题 40
第十二章 连续介质的基本定律 42
第一节 应力张量 42
第二节 一点应力状态 44
第三节 质量守恒与连续性方程 52
第四节 动量定理与运动方程 54
习题 57
第十三章 本构方程 60
第一节 本构方程原理 60
第二节 线弹性物质 62
第三节 其他物质的本构方程 66
习题 69
第十四章 流体 70
第一节 流体的本构方程 70
第二节 流体的基本方程 72
第三节 不可压缩流体 74
第四节 理想流体 76
习题 79
第四篇 运动学 81
引言 81
第十五章 点的运动学 83
第一节 矢量法 83
第二节 直角坐标法 84
第三节 自然法 89
第四节 点的速度和加速度在桩坐标和极坐标中的投影 95
第五节 点的速度和加速度的球坐标中的投影 97
习题 99
第十六章 刚体的简单运动 102
第一节 刚体的平行移动 102
第二节 刚体绕定轴的转动 103
第三节 转动刚体内各点的速度和加速度 104
第四节 轮系的传动比 106
第五节 以矢量表示角速度和角加速度，以矢积表示点的速度和加速度 108
习题 110
第十七章 点的合成运动 114
第一节 相对运动牵引运动绝对运动 114
第二节 点的速度合成定理 118
第三节 点的加速度合成定理 122
习题 132
第十八章 刚体的平面运动 138
第一节 刚体的平面运动的概述和运动 138
第二节 求平面图形内各点速度的基点法 140
第三节 求平面图形内各点速度的瞬心法 146
第四节 用基点法求平面图形内各点的加速度 151
第五节 运动学综合应用举例 155
习题 162
第五篇 动力学 171
引言 171
第十九章 质点动力学的基本方程 173
第一节 动力学的基本定律 173
第二节 质点运动微分方程 174
第三节 质点动力学的两类基本问题 175
习题 181
第二十章 动量定理 184
第一节 动量与冲量 184
第二节 动量定理 186
第三节 质心运动定理 189
习题 192
第二十一章 动量矩定理 196
第一节 质点和质点系的动量矩 196
第二节 动量矩定理 198
第三节 刚体定绕轴转动微分方程 201
第四节 刚体对轴的转动惯量 203
第五节 质点系相对于质心的动量矩定理 208
第六节 刚体平面运动微分方程 210
习题 213
第二十二章 动能定理 218
第一节 力的功 218
第二节 质点和质点系的动能 221
第三节 动能定理 223
第四节 功率、功率方程 机械效率 229
第五节 普遍定理的综合应用举例 232
习题 238
第二十三章 达朗贝尔原理 246
第一节 惯性力 质点的达朗贝尔原理 246
第二节 质点系的达朗贝尔定理 247
第三节 刚体惯性力系的简化 249
第四节 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 255
习题 305
第一节 强度理论的概念 307
第二十六章 经典强度理论 307
第二节 经典强度理论 308
习题 311
第一节 概述 314
第二十七章 组合变形分析 314
第二节 斜弯曲 315
第三节 拉伸与弯曲的组合变形 320
第四节 弯曲与扭转的组合变形 326
习题 330
附录D 习题答案 332
第五节 用动静法分析常加速度下杆件的动应力 359
习题 361
第一节 约束 虚位移 虚功 365
第二十四章 虚位移原理 365
第二节 虚位移原理 368
习题 375
引言 379
第六篇 变形体复合受力分析 379
第一节 变形能的一般表达法 381
第二十五章 能量法 381
第二节 单位载荷法 386
第三节 图形互乘法 391
第四节 互等定理 395
第五节 卡氏定理 396
第六节 构件受冲击时的应力和变形 398