目录 1
第一章 绪论 1
1-1 概述 1
1-2 控制系统的反馈工作原理及其组成 2
1-3 自动控制系统的分类 9
1-4 对控制系统的要求 12
1-5 习题 16
第二章 物理系统的数学模型 18
2-1 控制工程的数学方法 18
2-2 物理系统的数学模型 28
2-3 非线性数学模型的线性化 37
2-4 典型环节及其传递函数 41
2-5 系统方块图及其传递函数 52
2-6 信号流图 65
2-7 习题 69
第三章 频率特性 74
3-1 频率特性的基本概念 74
3-2 幅相频率特性（奈魁斯特图） 79
3-3 对数频率特性（波德图） 84
3-4 闭环系统的频率特性 97
3-5 传递函数实验确定法 105
3-6 习题 109
第四章 控制系统的稳定性分析 111
4-1 稳定性基本概念 111
4-2 劳斯—霍维茨稳定性判据 113
4-3 奈魁斯特稳定性判据 119
4-4 对数判据 129
4-5 稳定性裕量 132
4-6 习题 136
5-1 稳态误差的基本概念 138
第五章 控制系统的误差分析 138
5-2 稳态误差系数 141
5-3 动态误差系数 147
5-4 扰动作用下的系统稳态误差 151
5-5 习题 155
第六章 控制系统的瞬态响应 158
分析 158
6-1 一阶系统的瞬态响应 158
6-2 二阶系统的瞬态响应 161
6-3 瞬态响应指标及其与系统参数的关系 168
6-4 具有零点的二阶系统的瞬态 173
响应 173
6-5 高阶系统的瞬态响应 175
6-6 控制系统瞬态响应指标和频率响应指标的关系 181
6-7 习题 185
第七章 控制系统的综合和校正 187
7-1 系统设计概述 187
7-2 常用的校正装置 197
7-3 控制系统串联校正装置的设计 202
7-4 控制系统反馈校正装置的设计 215
7-5 复合控制系统 225
7-6 习题 230
第八章 根轨迹法 232
8-1 根轨迹法基本概念 232
8-2 绘制根轨迹图的基本规则 236
8-3 控制系统的根轨迹分析 252
8-4 用根轨迹法设计与校正控制 257
系统 257
8-5 习题 269
9-1 概述 271
第九章 状态空间分析法 271
9-2 线性定常系统的状态空间表 274
达式 274
9-3 状态方程的求解 286
9-4 线性系统的能控性和能观测性 290
9-5 控制系统的状态空间综合法 293
9-6 习题 300
第十章 非线性控制系统 302
10-1 概述 302
10-2 描述函数 306
10-3 非线性系统稳定性的描述函数分析 317
10-4 非线性系统的设计与校正 325
10-5 习题 329
附录 330
附录Ⅰ 拉普拉斯变换表 330
附录Ⅱ 用数字计算机研究反馈 332
控制系统的程序 332
附录Ⅲ 校正网络 345
参考文献 352