目录 1
第一章 自动控制的基本概念 1
第二章 自动控制系统的数学模型 7
第三章 控制系统的过渡过程…………………………………………………？第四章 控制系统的稳态误差分析……………………………………………………？第五章 根轨迹法 82
第六章 频率特性的绘制和频率特性法分析系统 102
第七章 自动控制系统的设计与综合 135
第八章 非线性系统的分析 179
第九章 离散控制系统 208
第十章 规代控制理论 241
附录Ⅰ 部分习题答案 273
附录Ⅱ 高阶特征方程的近似求根方法 300