绪言 1
第一篇 静力学 2
引言 2
第一章 静力学的基本概念和公理 3
1-1 力的概念 3
1-2 静力学公理 4
1-3 约束和约束反作用力 6
1-4 物体的受力分析 11
思考题 16
习题 18
第二章 汇交力系 24
2-1 平面汇交力系合成的几何法 24
2-2 平面汇交力系平衡的几何条件 25
2-3 汇交力系合成的解析法 26
2-4 汇交力系平衡的解析条件 30
思考题 36
习题 37
第三章 力矩与平面力偶 42
3-1 力对点的矩 42
3-2 平面力偶理论 44
3-3 平面力偶系的合成和平衡条件 47
思考题 50
习题 51
第四章 平面任意力系 55
4-1 平面任意力系向作用面内一点简化 56
4-2 平面任意力系的简化结果 60
4-3 平面任意力系的平衡条件 61
4-4 平面平行力系的平衡方程 67
4-5 刚体系的平衡·静定与超静定问题 69
4-6 简单平面桁架的内力计算 77
思考题 82
习题 83
第五章 摩擦 93
5-1 滑动摩擦 93
5-2 考虑摩擦时的平衡问题 98
5-3 滚动摩擦的概念 102
思考题 104
习题 105
6-1 力对轴之矩 110
第六章 空间任意力系 110
6-2 空间任意力系的平衡方程 112
6-3 重心 118
6-4 用实验方法测定重心的位置 121
思考题 123
习题 123
第二篇 运动学 129
引言 129
第七章 点的运动 131
7-1 点的运动的矢径表示法 131
7-2 点的运动的直角坐标表示法 133
7-3 点的运动自然表示法 139
习题 148
思考题 148
第八章 刚体的基本运动 153
8-1 刚体的平动 153
8-2 刚体的定轴转动 155
8-3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 157
8-4 简单轮系的传动比 161
思考题 163
习题 164
第九章 点的合成运动 167
9-1 相对运动、绝对运动和牵连运动 167
9-2 点的速度合成定理 169
9-3 加速度合成定理 174
思考题 178
习题 179
第十章 刚体的平面运动 184
10-1 刚体的平面运动概述 184
10-2 平面运动分解为平动和转动 185
10-3 求平面图形上各点速度的基点法·速度投影定理 188
10-4 求平面图形上各点速度的瞬心法 194
10-5 平面图形上各点的加速度 200
思考题 202
习题 203
第三篇 动力学 210
引言 210
第十一章 质点动力学的基本方程 211
11-1 牛顿运动定律 211
11-2 质点运动微分方程 212
11-3 质点动力学的两类基本问题 214
思考题 221
习题 222
第十二章 动量定理 228
12-1 动量定理 228
12-2 质心运动定理 235
思考题 239
习题 240
第十三章 动量矩定理 245
13-1 质点动量矩定理 245
13-2 质点系动量矩定理 250
13-3 刚体绕定理转动微分方程 256
思考题 263
习题 264
第十四章 动能定理 270
14-1 功和功率 270
14-2 动能 279
14-3 动能定理 281
思考题 287
习题 288
第十五章 达朗伯原理 295
15-1 惯性力·质点的达朗伯原理 295
15-2 质点系的达朗伯原理 298
15-3 刚体惯性力系简化 300
思考题 308
习题 309
第十六章 动力学小结 315