第一章 概述 1
第一节 计算机仿真技术的发展简介及其应用 1
第二节 计算机仿真的基本概念 2
第三节 自动控制系统数学模型的形式 6
第二章 电子模拟计算机及其仿真 10
第一节 模拟机的线性部件 10
第二节 模拟机的非线性部件 15
第三节 模拟机求解线性定常微分方程的步骤 27
第四节 高阶线性微分方程的仿真 38
第五节 控制系统按结构图仿真 43
第三章 连续控制系统的数字机仿真 62
第一节 基于数值积分法的数字机仿真 62
第二节 基于矩阵指数运算的数字机仿真 105
第四章 连续系统的仿真程序包及仿真语言 170
第一节 连续系统仿真程序包——CSSPP 170
第二节 一种连续系统的仿真语言——SBASIC-Ⅱ 225
第三节 IBM-PC及其兼容机上应用的一种连续系统仿真软件BGLS 237
第五章 基于离散形式数学模型的控制系统数字仿真 319
第一节 采样器和保持器 322
第二节 基于脉冲传递函数的数字机仿真 331
第三节 连续系统与离散系统传递函数之间的变换 339
第四节 现代数值积分法 358
第五节 采样控制系统的数字机仿真 374
附录一 自动控制系统计算机仿真在煤矿工业中应用的举例 388
附录二 第三章中的仿真程序的FORTRAN语言版本 419
参考文献 451