第一章 运动学 1
§1-1．运动学的目的 1
§1-2．时间 1
§1-3．空间 3
§1-4．轨迹 4
§1-5．速度矢量 5
§1-6．加速度矢量 7
§1-7．速度矢量和加速度矢量的分量 8
§1-8．运动举例 11
例题 14
第二章 参照系 20
§2-1．经典（伽利略）运动学的基本假说 20
§2-2．参照系？1相对于参照系？作平动 21
例题 25
§2-3．参照系？1相对于参照系？作转动 26
例题 31
第三章 动力学的基本规律 39
§3-1．质量和动量矢量 39
§3-2．伽利略参照系 40
§3-3．伽利略参照系的性质 40
§3-4．伽利略变换群 41
§3-5．伽利略参照系中的约束粒子·动力学的基本规律 42
§3-6．参照系的变换 43
例题 45
§3-7．在参照系中粒子的平衡 46
§3-8．在地球附近运动的粒子 47
例题 49
§3-9．悬挂在弹簧下端的粒子 51
§3-10．在曲线上或曲面上的粒子 54
例题 56
§4-1．功、功率、动能定理 64
第四章 功和能 64
例题 67
§4-2．直线运动中粒子的能量．能量守恒 71
§4-3．在匀强重力场中的粒子 72
§4-4．粒子是一维谐振子 73
§4-5．平衡位置的研究 74
§4-6．平衡的稳定性 77
例题 81
有三个自由度的粒子的能量 84
§4-7．粒子的动能、势能及总能量．能量守恒 84
§4-8．第一个例子：匀强重力场中粒子的三维运动 86
§4-9．第二个例子：在牛顿场中粒子的运动 87
§4-10．第三个例子：空间谐振子 89
第五章 动量矩 91
§5-1．定义．动量矩定理 91
§5-2．动量矩的解析表达式 92
§5-3．有心力作用下的运动 94
§5-4．谐振子 96
例题 98
§5-5．在牛顿场中的圆周运动 100
例题 102
第六章 引力相互作用 105
§6-1．引言 105
§6-2．万有引力．引力场 105
§6-3．在地球外部一点的地球引力场 106
例题 108
§6-4．地球在太阳系中的运动 109
圆形轨道卫星 111
§6-5．任意圆形轨道卫星 111
例题 113
§6-6．定态卫星 115
§6-7．卫星的能量 117
物体的重量 119
§6-8．重量的动力学定义 119
第七章 粒子的碰撞 121
§7-1．两个粒子碰撞的定义 121
粒子碰撞的特征 122
§7-2．动量守恒 122
§7-3．能量守恒 123
§7-4．碰撞后速度的研究 124
§7-5．两个粒子的正碰撞 124
例题 126
§7-6．粒子的偏转 131
冲量 132
§7-7．两个球的瞬时碰撞 132
§7-8．两个球的无摩擦弹性碰撞 134
§7-9．粒子在平壁上的反射 135
例题 137
附录 139
Ⅰ．测量及误差 139
Ⅱ．高等数学班物理教学大纲 146
索引 147